国家高技术研究发展计划(2002AA421350)
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 相关作者：程光明肖献强杨志刚李欣欣于保军更多>>
- 相关机构：吉林大学合肥工业大学长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 宏/微双重驱动技术的研究和应用现状被引量：11
- 2007年
- 宏/微双重驱动技术因具备大行程、快速响应、高精度定位等特点,近年来在微操作领域得到了广泛的应用。总结了目前常用的宏/微双驱动的宏、微定位部件,并分析了它们各自的优缺点及使用范围;并介绍了常见的宏/微双重驱动系统的集成方式,以及国内外这方面研究取得的成果。为即将从事这方面研究的人员提供了很好的参考。
- 陈洪涛程光明肖献强于保军杨志刚
- 关键词：微操作
- 基于压电驱动技术的细胞微量注射装置
- 2005年
- 提出了用压电陶瓷在通电下产生的微小变形的原理来设计压电驱动器,利用微位移压电驱动器来完成细胞微量注射微动平台的定位和注射,并且将微动平台和由电机带动的细胞微载台来构成细胞药物微量注射的机械结构与控制系统。压电式细胞微量注射装置的定位和注射动作全部由压电驱动器来完成,和目前国内外的细胞微量注射装置相比主要特点是定位精度和注射精度都比较高。
- 肖献强李欣欣杨志刚程光明
- 关键词：压电驱动微位移
- 视觉控制技术在压电驱动细胞注射装置中的应用被引量：1
- 2006年
- 提出了基于数字图像处理技术的细胞注射视觉控制系统,采用人工交互控制与计算机自动定位相结合的闭环视觉控制方法,通过CCD数字图像采集系统识别出细胞和注射针尖的位置信息,并进行细胞和针尖之间相对距离的动态自动定位和反馈控制。结果表明:控制系统自动定位精度达到0.05μm,提高了细胞注射精度,解决了目前在细胞注射过程中人工操作工作量大、定位精度不高以及自动化程度低等问题。
- 李欣欣肖献强杨志刚程光明
- 关键词：计算机应用视觉控制系统数字图像处理压电体
