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浙江省科技计划项目(2009C33118)
浙江省科技计划项目(2009C33118)
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 相关作者：项志宇孙波梁文锋更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江省综合信息网技术重点实验室更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法
- 2011年
- 提出基于可旋转、变焦(PTZ)摄像机的目标实时智能跟踪算法.通过检测图像序列的方差,根据噪声和运动干扰的历史数据,建立相应的空间分布模型,实现有选择性的﹑高灵敏度的运动检测和云台控制.根据噪声的分布情况调整判决阈值,为不同区域赋予不同的检测灵敏度,提高了系统的噪声容限.自适应地调整方差的序列长度,实现系统灵敏度的大范围调整,以适应噪声、光照的快速变化和不同数量级别的运动幅度.推导长序列方差的快速算法,给出系统实时工作的例子.实验结果表明,算法工作可靠,响应迅速.
- 梁文锋项志宇
- 关键词：PTZ摄像机
- 折反射全向相机镜面位姿的自标定方法被引量：12
- 2012年
- 在已知镜面和透视相机参数的情况下,提出一种不需要任何其他标定物的折反射全向相机镜面位姿的自标定算法,只需要折反射相机采集任意一幅图像即可估计出反射镜面与透视相机之间的旋转和平移。利用镜面外边缘所成的像,通过平面圆位姿估算方法获得两个候选位姿;再利用透视相机镜头边缘的成像,同时进行镜头边缘参数估计和镜面位姿选择。该标定方法操作简单,精度高,适用于非单视点相机的标定。仿真和真图实验结果证明了该方法的有效性。
- 项志宇孙波
- 关键词：机器视觉相机标定
