教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0279)
- 作品数：15 被引量：68H指数：5
- 相关作者：宋文龙贾鹤鸣杨鑫李珺徐玉杰更多>>
- 相关机构：东北林业大学哈尔滨工程大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程农业科学更多>>
- 太阳能电池板自动跟踪电路设计被引量：3
- 2013年
- 本文提出了一种智能路灯上的太阳能电池板的自动转向的控制电路设计方法。根据七点法定位器的原理,以光敏二极管作为采光传感器,七点法定位器做驱动跟踪,单片机作为主控制器,采用光电跟踪与时序跟踪相结合的方法完成了系统的软硬件设计,解决了天气对自动跟踪系统的影响问题,降低了运行成本,提高了太阳能的利用效率。
- 李珺宋文龙王禹淇
- 甘油水蒸气重整制氢及其CO_2原位吸附强化的研究被引量：1
- 2014年
- 文章采用共沉淀方法合成了不同配比的Ni O/Al2O3催化剂,采用固定床反应器研究了不同配比的催化剂对甘油水蒸气重整制氢的影响。通过气体产品含量、甘油及水蒸气转化率等指标的分析得出：甘油和水蒸气转化率及氢气产率在450~650℃时随温度升高而增加,其中Ni O/Al2O3（Ni O=27.43%,Al2O3=72.57%）催化剂由于Ni含量较高,表现出高制氢催化活性,其氢气产率在650℃时达到最高的12.7%,甘油转化率也达到最高值96.9%。进行CO2原位吸附的甘油重整吸附强化制氢时,得到了更高纯度的氢。进行多次循环再生实验时,随着循环次数的增多,由于吸附剂再生不完全,氢气纯度会随着循环次数增多有所下降。
- 谢宝珍王超徐玉杰豆斌林陈海生
- 关键词：甘油制氢水蒸气重整镍基催化剂
- 基于CFD方法的风力机翼型数值模拟
- 2013年
- 本文基于计算流体力学对风机S809翼型流体动力特性进行了数值模拟,计算了不同湍流模型下压力系数分布,结果显示k-ωSST模型模拟结果与实验数据吻合较好。比较了不同入口速度时翼型上下表面压力系数分布,分析表明入口速度对压力分布系数无显著影响。本文模拟方法为预测风力机的气动特性提供了解决途径。
- 李珺宋文龙
- 关键词：风力机翼型CFD
- 采摘机械臂的滑模PID控制被引量：11
- 2013年
- 针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。
- 宋文龙杨鑫贾鹤鸣
- 关键词：滑模控制LYAPUNOV稳定性
- 氨水吸收CO_2及固体产物的热分解
- 2012年
- 测试了氨水吸收CO2反应过程中CO2的脱除率和反应溶液pH值随吸收时间的变化,选择氨水质量分数分别为5%,10%,气体流速为540 mL/min,CO2体积分数为13.7%,研究了氨水溶液对CO2脱除率,结果表明:质量分数为10%的氨水溶液在反应初期对CO2脱除率能达到90%,随反应时间的延长,脱除率有所下降。对反应产物进行冷凝、结晶、干燥后的XRD分析结果显示氨水吸收CO2的产物主要为NH4HCO3。对氨水吸收CO2的反应产物进行了热质量损失实验,结果表明:在455 K时NH4HCO3可以达到100%分解,且升温速率为10 K/min时,最大分解速度对应的温度为416 K。
- 张毅杜旭王学举徐玉杰豆斌林宋永臣陈海生谭春青
- 关键词：CO2氨水XRD热分解
- ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：4
- 2013年
- 扩展卡尔曼滤波(EKF:Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF:Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为此,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡尔曼滤波(ISR-CDKF:Iterative Square Root Central DifferenceKalman Filter)算法,并应用于SINS大方位初始对准中。通过滤波仿真表明,ISR-CDKF算法不仅具有更高的精度和收敛性,同时具有较强的数值稳定性。
- 贾鹤鸣宋文龙牟宏伟车延庭
- 关键词：大方位失准角捷联惯导
- 基于自适应反步法的自主水下机器人变深控制被引量：10
- 2013年
- 为实现自主水下机器人(AUV)的高精度变深控制,基于AUV垂直面的运动学和非线性动力学模型,提出了神经网络自适应迭代反步控制方法,设计了运动学和动力学控制器.文中首先考虑AUV非线性模型的攻角和水动力阻尼系数的不确定性,设计神经网络控制器来对纵倾运动中的非线性水动力阻尼项和外界海流干扰作用进行在线估计,并基于Lyapunov稳定性理论设计神经网络权值的自适应律,保证系统闭环信号的一致最终有界.最后通过两组仿真实验,比较了所设计的控制器在设定控制器增益参数下的系统响应和在扰动作用下的变深控制性能,结果表明,所设计的控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度.
- 贾鹤鸣宋文龙陈子印
- 关键词：自主水下机器人反步法神经网络自适应方法
- 欠驱动垂直起降UAV的全局K指数轨迹跟踪被引量：2
- 2013年
- 针对欠驱动六自由度垂直起降无人驾驶飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计使跟踪误差全局K指数收敛的控制器。建立基于修正的罗德里格参数的系统非线性误差模型,基于分级控制的思想,使用反步法分别设计使飞行器位置和姿态子系统指数稳定的控制器;考虑到该系统稳定性分析的复杂性,通过刚体旋转的罗德里格斯定理建立子系统间耦合项与修正的罗德里格参数间的内在联系,并最终得到闭环误差系统的全局K指数稳定的结论。仿真分析表明:本文提出的控制方法能够有效实现飞行器对于复杂轨迹的快速和精确跟踪。
- 贾鹤鸣王璐
- 关键词：轨迹跟踪控制
- 基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制被引量：5
- 2012年
- 为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的反步法控制器,既能通过控制反馈增益的调节补偿机器人动态误差模型中的非线性项对系统的影响,又能避免传统反步法控制器中存在虚拟控制的高阶导数的问题。仿真结果表明:设计的控制器参数易于调节,可实现轮式移动机器人对任意曲线路径的精确跟踪。
- 贾鹤鸣宋文龙陈子印
- 关键词：自动控制技术轮式移动机器人路径跟踪控制非完整约束反步法反馈增益
- 基于非线性反步法的欠驱动AUV地形跟踪控制被引量：6
- 2012年
- 为实现欠驱动水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性反步(backstepping)法控制器.基于虚拟向导的方法,结合AUV艇体的动力学特性,建立AUV垂直面地形跟踪误差方程,采用backstepping法设计地形跟踪控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个系统的稳定性.仿真实验中选择海底斜坡地形进行跟踪实验,且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差,结果表明该控制方法可实现对斜坡地形的精确跟踪.
- 贾鹤鸣宋文龙周佳加
- 关键词：反步法LYAPUNOV稳定性理论
