国家重点基础研究发展计划(613580205)
- 作品数：4 被引量：66H指数：3
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- 伺服系统摩擦的支持向量回归建模与反步控制被引量：8
- 2009年
- 研究了一种伺服系统摩擦建模和控制的新方法.首先,根据实验数据,提出了基于支持向量机回归的自适应库仑摩擦和固定库仑摩擦建模方法,以解决在速度为零时摩擦力矩不连续导致的建模不准确问题.然后应用所建立的摩擦模型,使用反步法设计了控制器从而实现了摩擦的自适应补偿.通过使用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
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- 关键词：支持向量回归反步法伺服系统
- LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿被引量：45
- 2008年
- 摩擦是影响伺服系统性能的一个主要因素.为了研究摩擦的影响与补偿,本文首先建立了基于动态LuGre摩擦的机电伺服系统模型.根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦力矩.然后,积分反步自适应控制算法被设计从而实现了摩擦补偿和负载扰动估计,并使用Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:LuGre摩擦会对伺服系统产生极限环振荡以及低速爬行的影响,并且提出的补偿方法能够降低摩擦对伺服系统性能的影响以及提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.
- 周金柱段宝岩黄进
- 关键词：伺服系统
- 裂缝天线缝制造精度对电性能影响的预测
- 2009年
- 为了避免传统方法在分析结构因素对电性能影响时需要假设和近似处理的弊端,提出了根据平板裂缝天线生产制造中的数据,使用支持向量回归建立缝制造精度对电性能指标影响的预测方法。给出了一种以最小化支持向量回归的拟合能力和泛化能力为目标函数来选择支持向量回归机参数的方法,以方便该方法的工程应用。案例研究表明,该方法能够较准确地预测缝制造精度对电性能的影响;与传统的BP神经网络和最小二乘法对比,该方法具有更好的泛化能力,可以应用到平板裂缝天线的计算机辅助制造中。
- 周金柱段宝岩黄进李华平
- 关键词：平板裂缝天线支持向量回归
- 集成先验知识的多核线性规划支持向量回归被引量：13
- 2011年
- 为了解决工程中数据样本较少情况下的准确建模问题,提出了一种集成先验知识的多核线性规划支持向量回归算法.该算法首先通过修改优化目标和不等式约束条件,把来自仿真模型具有偏差的先验知识数据集成到现有的线性规划支持向量回归的学习框架中.然后,引入多核到集成先验知识的线性规划支持向量回归中以实现复杂规律的准确建模.最后,将算法推广到多输入多输出的数据建模中.仿真案例以及在天线和滤波器的实际应用表明:该算法求解简单,具有较好的模型稀疏和准确性.
- 周金柱黄进
- 关键词：先验知识多核小样本天线滤波器
- 腔体滤波器制造精度对电性能影响的支持向量建模与优化
- 在现有的线性规划支持向量回归算法基础上,提出一种改进的算法。该算法通过修正目标函数和约束条件能够集成工程中的先验知识和多核,从而提高了少量实测数据下建模的准确性。然后,应用提出的改进算法和工程中积累的数据,建立了制造精度...
- 周金柱黄进甄立冬
- 关键词：腔体滤波器先验知识多核
- 文献传递
