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中央高校基本科研业务费专项资金(DC12010102)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
王娟
徐国凯
葛平淑
韩桂英
苏航
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相关机构:
大连民族学院
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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自动化与计算...
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1篇
电动
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电动汽车
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独立驱动
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约束非线性系...
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徐国凯
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大连民族学院...
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1篇
2014
1篇
2013
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四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述
被引量:2
2014年
对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
徐国凯
葛平淑
王娟
韩桂英
关键词:
电动汽车
协调控制
约束系统的降阶输出反馈控制方法
2013年
探讨约束系统的降阶输出反馈控制器设计和吸引域估计问题。借助饱和函数的LDI(linear differential inclusion)描述形式,运用辅助反馈矩阵,得到了椭球集在吸引域内不变的充分条件,提出了一种具有最大吸引域的降阶输出反馈控制器的设计方法。
王娟
徐国凯
苏航
关键词:
约束非线性系统
吸引域
不变集
稳定性
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