中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(V1083-031)
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 相关作者：袁锁中鲁可周春华刘曌钱俊铭更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学上海卫星工程研究所更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 软管式自主空中加油飞行控制系统与仿真研究被引量：5
- 2012年
- 基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机飞行控制系统,建立了软管式自主空中加油仿真系统,并进行了仿真验证。根据生成的受油机参考跟踪、对接轨迹,通过输出跟踪观测器在线估算前馈控制信号和参考状态量,设计全状态反馈控制器精确跟踪参考状态,解决了受油插头难以近距离跟踪加油锥套并实现精确对接的问题。以某型UCAV为例,设计了基于全状态反馈控制的自主空中加油仿真系统并进行了数字仿真。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,设计的空中加油仿真系统能实现精确的双机加油设备跟踪与对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。
- 刘曌周春华袁锁中
- 关键词：自主空中加油飞行控制
- 无人战斗机非线性模型及配平方法被引量：2
- 2012年
- 综合考虑气动导数建立了无人战斗机非线性模型,从配平的实质出发设计了一个代价函数,将非线性系统的配平问题转换成求代价函数最小值的问题,通过求最小值算法求出无人战斗机的配平点。以直线平飞为算例验证了配平方法的有效性,最后通过对纵向模态的分析说明了无人战斗机模型的合理性。
- 鲁可钱俊铭曹艳玲袁锁中
- 关键词：无人战斗机非线性模型配平代价函数
- 软管式自主空中加油受油机控制系统研究被引量：6
- 2011年
- 针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。
- 刘曌袁锁中周春华
- 关键词：飞行控制
- L_1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用被引量：3
- 2013年
- 无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。
- 鲁可袁锁中
- 关键词：无人战斗机不确定性瞬态性能
- 层叠结构动态逆在无人战斗机控制中的应用被引量：1
- 2012年
- 无人战斗机采用翼身融合的一体化设计。这种非传统构型的布局,带来很多优点的同时也造成了飞机的静不稳定,采用线性的控制方法很难满足无人战斗机的性能要求。通过对传统的动态逆控制方法进行改进,从内回路开始保证系统的动态性能和跟踪性能,设计了层叠结构动态逆控制器。仿真结果表明,所设计的控制器实现了系统的解耦控制,并具有较强的鲁棒性。
- 鲁可袁锁中
- 关键词：无人战斗机动态逆鲁棒性
- 模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用
- 2012年
- 无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制量就综合了偏差和距离的信息,从仿真结果可以看出这种方法很好地抑制了控制量末端发散的现象。
- 鲁可袁锁中马骏
- 关键词：无人战斗机模糊调节器
- 插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律被引量：4
- 2010年
- 采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能.
- 袁锁中刘曌
- 关键词：空中加油飞行控制
