浙江省自然科学基金(Y107706)
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
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- 裁剪优化的Anytime算法
- 2010年
- 解决路径规划问题时,传统的Anytime算法有时候会遇到花费过多存储空间和计算时间的问题。该文提出的裁剪优化的Anytime算法旨在提高这两方面的性能。该算法在已有的Anytime算法的基础上,通过裁剪非均衡表中的节点来降低存储空间,然后通过分析裁剪后的节点信息来判断是否进入下次循环,以此减少计算时间。最后通过仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。
- 孙俊戴国骏张怀相
- 关键词：移动机器人路径规划
- 倒立摆控制系统的遗传优化方法
- 针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能。最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性。
- 张博张怀相
- 关键词：隶属度函数倒立摆系统
- 文献传递
- 基于FGA的模糊规则自动生成被引量：1
- 2009年
- 解决遗传算法优化自动生成的模糊规则时,可能存在局部解以及规则种群的收敛速率过慢等问题,该文提出了一种基于模糊遗传优化的模糊规则自动生成算法。该算法基于模糊逻辑,利用规则种群的收敛速率和多样性来自适应调整遗传算法的交叉率和变异率,从而实现遗传模糊系统的控制规则的自动生成。给出了控制系统的性能指标,以及如何设定遗传算法的适应度函数。最后通过仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。
- 张博张怀相曾虹
- 关键词：模糊控制
- 倒立摆控制系统的遗传优化方法被引量：1
- 2009年
- 针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能。最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性。
- 张博张怀相
- 关键词：隶属度函数倒立摆系统
- 模糊隶属度函数的遗传优化被引量：9
- 2009年
- 模糊控制的成功应用依赖于一系列参数,例如隶属度函数,这些参数通常是主观设定的。该文提出了一种基于RGA的遗传优化算法来实现隶属度函数的生成和优化,克服了输入和输出变量隶属度函数参数设计的主观性和盲目性。通过在模糊控制器进行仿真比较研究,结果表明模糊控制器经过优化后控制品质有较大的改善和提高。
- 王锋张国煊张怀相
- 关键词：模糊控制模糊隶属度函数
