江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ08037)
- 作品数:2 被引量:20H指数:2
- 相关作者:孟凡文罗丽萍吴禄慎更多>>
- 相关机构:济宁职业技术学院南昌大学更多>>
- 发文基金:山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 逆向工程光栅投影点云模型配准技术的研究被引量:2
- 2010年
- 三维点云配准技术的核心是建立两个待配准点云之间的对应关系。根据协方差分析计算点云配准需要的旋转矩阵和平移向量,将目标点云转换到基准坐标系中实现点云配准。采用光栅投射式三维扫描仪获取某花瓶4组点云数据,利用提出的算法实现无序点云精确配准,并分析点云对之间的转换误差。实验结果表明:4片点云配准耗时约为6 s,配准的平均误差为0.027 mm,配准完成的点云轮廓完整平滑,达到反求曲面要求。该方法适合精度要求较高的自由曲面三维点云自动配准。
- 孟凡文吴禄慎罗丽萍
- 关键词:逆向工程点云配准协方差矩阵
- 三维面部数据采集与NURBS曲面重构被引量:18
- 2010年
- 为获取面部三维点云,并转换为高精度NURBS曲面,建立了面部图像采集与处理系统,并研究其中的点云自动拼接和曲面重构方法。首先,采用双光栅三维扫描仪将正弦光栅投射到人的面部,将被面部调制的变形光栅转换成两片分立点云。然后,通过标定块对测量系统进行标定,利用协方差求取旋转矩阵和平移向量实现点云自动拼接获取完整面部点云,并生成三角面片。最后,通过检测曲率、生成四边形网格、建立UV参数线等处理,进行曲面重构生成高精度NURBS四边域面部曲面,并对重构结果进行误差分析。结果表明:所重构面部曲面符合G1连续,标准偏差为0.009222 mm。本文所采用的高精度的面部曲面重构方法可用于复杂曲面的三维检测与重构中。
- 孟凡文吴禄慎罗丽萍
- 关键词:逆向工程曲面重构重构误差