湖南省自然科学基金(06JJ50121)
- 作品数：13 被引量：29H指数：3
- 相关作者：孙炜张榜英杨辉媛王耀南张路金更多>>
- 相关机构：湖南大学吉首大学湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学理学电气工程更多>>
- 多站点信息发布平台的全文检索技术被引量：1
- 2008年
- 基于Java全文搜索引擎工具Lucene,实现了多站点信息发布平台的全文检索。详细分析介绍了Lucene的检索、中文分词和分析机制,讨论了Lucene索引数据库的维护和优化方法,研究了Lucene在多站点网络平台中的具体应用。
- 翟晓华孙炜张路金
- 关键词：中文分词
- 一种自组织小波神经网络定子电阻估计器被引量：1
- 2007年
- 定子电阻的准确估计是改善直接转矩控制低速性能的关键技术.为了提高定子电阻的在线估计精度和速度,本文将小波分析、自组织算法和神经网络技术相结合,提出了一种自组织小波神经网络定子电阻估计器.该网络继承了小波分析优异的局部特性和神经网络的自学习能力,具有较高的估计精度.并采用自组织算法对小波元的数量进行了离线优化,大大简化了网络结构,提高了在线估计的实时性.
- 孙炜翟晓华张路金王耀南
- 关键词：直接转矩控制小波神经网络自组织
- 永磁同步电机的模糊高斯基神经网络控制被引量：1
- 2009年
- 本文将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络,并将之用于永磁同步电机的控制中,利用神经网络的学习能力来达到调整模糊隶属函数和控制规则的目的,从而使控制系统得到更好的性能。仿真结果表明基于模糊高斯基函数神经网络控制的永磁同步电机控制系统与普通Fuzzy控制相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性。
- 张榜英孙炜杨辉媛
- 关键词：模糊神经网络高斯基函数永磁同步电机
- 基于CMAC学习控制的永磁同步电机仿真研究
- 2009年
- 将一种基于CMAC神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中,取代传统的PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器.仿真结果表明,运用该控制方法与规则自校正模糊控制相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.
- 张榜英孙炜杨辉媛
- 关键词：神经网络永磁同步电机
- 基于模糊高斯基函数神经网络控制的机器人视觉伺服系统被引量：1
- 2007年
- 针对机器人视觉伺服控制系统中存在的不确定性问题,将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数的模糊神经网络视觉伺服控制器,该控制器不仅具有定性知识的表达能力,而且具有很强的在线学习能力。将所提方法用于三关节机器人"手-眼"视觉伺服系统的控制中,取得了很好的控制效果。
- 孙洪淋孙炜石玉秋徐航
- 关键词：模糊神经网络高斯基函数机器人视觉伺服系统
- 动态分级的并行混沌优化算法研究被引量：3
- 2007年
- 针对混沌优化对初始值敏感、搜索精确解效率低等不足,提出了一种动态分级的并行混沌优化(DHPCO)算法。DHPCO算法采取三种级别的并行混沌机制,分别用于全局搜索、局部搜索及二者的结合,并且根据搜索阶段动态调整各种级别中并行变量的数目。描述了DHPCO算法的基本思想和实现步骤,分析了其收敛性。仿真实验验证了该算法比其他并行混沌优化算法性能更优。
- 李勇军袁小芳孙炜
- 基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究
- 2009年
- 提出了一种规则自校正模糊控制器,并将之用于永磁同步电机的控制中,设计了一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机系统的性能与一般模糊控制系统相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.
- 张榜英孙炜杨辉媛
- 关键词：模糊推理永磁同步电机
- 基于自组织小波神经网络的磁共振图像分割方法被引量：6
- 2008年
- 磁共振图像的准确分割对于辅助医生确定病灶的位置和形状、制订治疗方案和评价治疗效果具有重要的意义。本文提出了一种新的磁共振图像(MRI)分割方法。构造了一种自组织小波神经网络,通过融合T1、T2和Pd图像的特征来识别MRI中生物组织的类别。该网络继承了小波分析局部精度高和神经网络自学习能力强的优点,采用自组织算法利用训练数据的稀疏性对网络的结构和初始参数进行优化,简化了网络结构,提高了网络学习的速度,避免了网络陷入局部最优学习。将所提方法应用于大脑磁共振图像分割的实验结果表明,所设计的自组织小波神经网络MRI图像分割方法具有精度高和学习速度快的优点。
- 孙炜王耀南徐航
- 关键词：小波神经网络磁共振图像图像分割自组织
- 永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法被引量：3
- 2008年
- 将模糊控制器用于永磁同步电机的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服永磁同步电机中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响.仿真结果表明:基于模糊控制的永磁同步电机控制系统与传统PI控制相比,具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.
- 张榜英孙炜黄鹏辉杨辉媛
- 关键词：模糊控制永磁同步电机仿真
- 基于环境特征的机器人同时定位与地图创建
- 2009年
- 移动机器人同时定位和地图创建是实现移动机器人完全自主导航的关键。本文提出了一个通用的移动机器人同时定位与地图创建基本框架,接着对扩展卡尔曼滤波器算法进行了详细的分析,最后通过基于点特征和扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图创建仿真实验,验证了框架的可行性。目的是为开展同时定位与地图创建的研究提供一种可行的研究方案,以推动我国移动机器人技术的发展。
- 张路金孙炜
- 关键词：移动机器人同时定位和地图创建数据关联EKF
