国家高技术研究发展计划(2006AA11Z221) 作品数:5 被引量:11 H指数:2 相关作者: 袁淮 刘威 文学志 赵宏 刘积仁 更多>> 相关机构: 东北大学 南京信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国际科技合作与交流专项项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
一种基于不平衡样本集的摩托车识别算法 被引量:1 2010年 提出了一种基于HSV(Hue-Satura-tion-Value)空间的Haar小波特征和多SVM(Support Vector Machine)分类器的摩托车识别算法,以解决因样本比例不平衡所导致的对摩托车识别性能差的问题.首先在HSV颜色空间基于无符号小波系数构造特征提取算法,然后对训练数据应用所提出的样本重构方法得到若干训练子集,基于各个训练子集训练相应的SVM分类器,识别时将各SVM的输出结果进行融合即可得到最终识别结果.实验结果表明:该方法识别性能高,鲁棒性好,对于受数据的不平衡性严重影响的对象识别具有较好的应用和推广价值. 文学志 郑钰辉 赵英男 吴毅关键词:特征提取 基于序列图像的车辆自运动估计算法 2011年 提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场景下的准确性。实验结果表明该算法不容易受光照和背景的影响,在复杂应用场景中能够准确的估计出车辆自运动参数。 段勃勃 刘威 杨春阳 袁淮 刘积仁关键词:鲁棒 单目视觉 辅助驾驶系统 基于多线索混合的交通标志检测与跟踪 被引量:3 2010年 提出一种基于多特征融合的交通标志检测、识别和跟踪算法.在检测阶段,先利用颜色信息提取出感兴趣的区域;然后利用角点、几何特征等信息检测出交通标志.在识别阶段,首先根据颜色和形状的对应关系进行粗分类;然后针对每一类标志建立一个二叉树结构的支持向量机多分类器用于识别其具体含义.为了减少误识别率,在跟踪阶段采用Lucas-Kanade的特征点跟踪算法跟踪交通标志.实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性. 王楠 刘威 陈雪 袁淮 刘积仁关键词:交通标志识别 特征点跟踪 一种改进的小波特征提取算法及其应用 被引量:6 2009年 特征提取是模式识别中的一个关键问题.为解决现有的基于灰度空间和梯度方向的小波特征用于目标物分类检测时对光照及背景噪声敏感的问题,提出一种改进的小波特征提取算法,即对感兴趣区域(Region of Interest,ROI)基于HSV颜色模型的V通道分量进行小波金字塔式分解,然后取塔式分解得到的小波系数幅值,对其进行归一化处理,最后进行阈值化处理.将改进的算法应用于基于单目视觉的静态图像后方车辆检测系统中,实验结果表明其能显著提高车辆识别效果,增强系统的鲁棒型. 文学志 袁淮 刘威 赵宏关键词:小波变换 特征提取 车辆检测 支持向量机 一种基于低对比度图像的车辆检测算法 被引量:1 2008年 提出一种基于低对比度图像的车辆检测算法。对图像分割算法得到的感兴趣区域(ROI)进行预处理,利用Haar小波特征提取算法提取ROI的图像边缘及纹理特征,利用支持向量机对ROI进行车辆检测。实验结果表明,该方法对车辆检测率达到90.6%,误报率为3.8%。通过再学习还可以进一步提高算法的识别性能。 文学志 袁淮 赵宏关键词:车辆检测 特征提取 小波变换 支持向量机