国家自然科学基金(51205026)
- 作品数：15 被引量：100H指数：6
- 相关作者：焦向东朱加雷张永明黄松涛王凯更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院北京化工大学北京隆源自动成型系统有限公司更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 激光增强GMAW焊接熔滴过渡控制技术试验研究
- 良好的水下GMAW焊接熔滴过渡状态对于水下结构物的应急修复具有重要意义。水下环境压力对于焊接熔滴过渡和焊接过程稳定性具有一定的负面阻碍作用,需要提供额外的作用力帮助稳定焊接电弧和改善熔滴过渡状态;本文介绍了激光增强熔滴过...
- 朱加雷焦向东乔溪贾存锋李卫强马正住
- 关键词：激光GMAW熔滴过渡
- 文献传递
- 能源工程焊接机器人的智能化技术被引量：1
- 2013年
- 国民经济加速发展需要和综合国力支撑能力提升,使能源工程装备呈现出大型化、系统化和复杂化的显著特点,能源工程装备的工作地点也从陆地向太空、海洋和地下发展。在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用,焊接金属结构件已成为产品制造发展的主要方向,金属结构制造基本实现了以焊代铸,向大型化、成套化、自动化方向的发展已成为时代的主流。新材料(种类和强度级别)不断涌现,因功能需要结构日趋复杂。各种焊接机器人不断涌现,焊接过程及焊接装备智能化特征凸显。智能化设备应有自主的决策能力,能够应付复杂的环境和条件变化。重点介绍无导轨磁吸附球面焊接机器人、复杂空间曲线焊接机器人、海底管道干式高压焊接修复机器人和海洋管道铺设焊接机器人的数字化与智能化。
- 焦向东
- 关键词：水下焊接
- X80管线钢激光电弧复合焊接数值分析
- 根据激光电弧复合热源焊接的物理特征,建立了双椭球体热源焊接模型,使用ANSYS有限元分析软件对X80管线钢激光电弧复合焊接的温度场和应力场进行耦合分析,在此基础上,对10mm厚X80管线钢进行对接焊试验,并将数值计算结果...
- 石庭深朱加雷焦向东冯艳鹏张永明
- 关键词：X80管线钢复合焊数值模拟残余应力
- 文献传递
- 高气压环境脉冲MAG焊气体混合比对焊接稳定性的影响被引量：2
- 2015年
- 分析了压力环境下气体混合比对脉冲MAG焊飞溅率及焊缝熔池形状的影响.结果表明,压力环境下相同比例的保护气体在流速不变的情况下,起活性作用的气体组分相对较多,电弧弧柱紊乱加剧,飞溅剧烈,焊接过程极不稳定.为获得高气压环境下稳定的焊接过程,减小飞溅率,通过提高混合气体配比中氩气体积分数来降低活性气体造成的能量损失,从而减少飞溅.防止缺陷的产生.综合考虑飞溅率、熔滴过渡稳定性及焊缝熔池形状等因素,在0.3 MPa环境压力下使用90%Ar+10%CO2混合气进行焊接可获得最佳的焊接效果.气体配比的有效调节对于提高高气压环境下脉冲MAG焊焊接过程稳定性和焊接质量具有显著作用.
- 黄松涛谷孝满王磊张永明焦向东
- 关键词：高气压环境脉冲MAG焊飞溅率熔池形状
- 高气压环境下脉冲MAG焊稳定性及其电弧电压补偿被引量：1
- 2015年
- 统计分析了不同环境压力下脉冲MAG焊的电流电压波形和数据,探讨了其概率密度分布规律与高气压环境下焊接电弧稳定性的关系.结果表明,随着环境压力增大,能量损失加剧,焊接过程越不稳定.为了获得高气压环境稳定的焊接过程,采用提高电弧电压的方式来补偿电弧能量损失.在0.3和0.5 MPa压力环境下,电弧电压分别提高3和5 V时,焊接过程可与常压环境相当.提高电弧电压方式对高气压环境下焊接稳定性的提高具有显著的作用,该研究可为高气压环境下脉冲MAG焊参数优化匹配提供理论依据与试验基础.
- 王磊黄松涛焦向东谷孝满
- 关键词：高气压环境脉冲MAG焊概率密度
- 基于稀疏表示的视觉机器人运动目标跟踪研究
- 2013年
- 针对分类器学习常常面临高维数据的问题,借助稀疏表示理论对目标样本多尺度Harr特征进行数据降维,构建朴素贝叶斯分类器进行目标正负样本的学习和更新,选择具有最大分类器响应值的样本作为目标的当前状态,实现了对运动目标的快速而有效的跟踪。实验结果表明该方法适用于机器人运动目标跟踪,在提高实时性的同时能保持一定的鲁棒性。
- 许文龙朱加雷王飞陈国华
- 关键词：视觉伺服机器人目标跟踪
- GMAW熔滴过渡高速摄像系统与熔滴边缘提取被引量：4
- 2013年
- 为直观监测GMAW焊接熔滴过渡形式和熔滴大小,建立了熔滴过渡高速摄像系统。详述了背光光源选择、光路设计以及摄像装置调试等内容,并以高速摄像拍摄的熔滴过渡视频截图为基础,运用CANNY图像处理算法,结合局部属性函数,通过MATLAB软件编程实现对熔滴的边缘轮廓提取,并对提取的熔滴轮廓特征值进行标记,获得了熔滴尺寸特征的精确信息,其结论对GMAW焊接熔滴实际尺寸的精确计算和进一步熔滴过渡精确控制奠定了基础。
- 贾存锋朱加雷焦向东乔溪杨晓锋
- 关键词：GMAW焊接熔滴过渡MATLAB
- 气室式局部干法水下焊接研究
- 气室式局部干法水下焊接由于其相对较大的气体保护空间和较好的灵活性,在核电站乏燃料水池等较大水下空间设施的修复中具有较好的应用前景。利用研制的气室式局部干法水下焊接试验系统,在300mm水深环境的试验水槽中进行了气室式局部...
- 朱加雷焦向东陈茂骁李卫强马正住
- 关键词：气室水下焊接显微组织
- 文献传递
- 海洋工程水下焊接自动化技术应用现状及展望被引量：23
- 2013年
- 随着海洋油气资源勘探开发的深入,与之对应的海洋工程水下焊接质量要求不断增加,焊接水深逐渐加大,自动化水下焊接技术已逐渐成为海洋工程水下焊接的主要趋势和必然选择。本文概括介绍了湿法水下焊接、局部干法水下焊接、高压干法水下焊接和常压干法水下焊接等方面的自动化技术应用现状,简单综述了水下焊接机器人技术的发展,并对水下摩擦叠焊和水下激光焊接技术进行了叙述,提出了针对海洋工程自动水下焊接技术发展趋势的看法。
- 焦向东朱加雷
- 关键词：自动化技术应用海洋工程激光焊接技术海洋油气资源
- 高气压环境下脉冲MIG焊频率优化改善电弧稳定性的研究被引量：1
- 2015年
- 对比分析不同压力环境下焊缝宏观图及相应焊接过程的电流、电压信号,并在此基础上分析了电流电压波形图、U-I图和概率密度图,探索脉冲频率对高气压环境下焊接电弧稳定性的影响。试验证实,压力环境下通过提高脉冲频率来补偿电弧弧柱区的能量损失,形成良好的焊接质量方法的可行性。试验证明,在0.3 MPa的压力下,脉冲频率提高到220 Hz,在0.5 MPa的压力下,脉冲频率提高到250 Hz,能够明显改善电弧燃烧的稳定性;实现稳定的焊接过程。为高气压环境下焊接工艺的改进提供有效的理论依据。
- 谷孝满黄松涛焦向东李卫强张永明
- 关键词：高气压环境电弧稳定性
