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国家自然科学基金(69934020)

作品数:29 被引量:511H指数:12
相关作者:席裕庚李少远柴天佑杜晓宁张纯刚更多>>
相关机构:上海交通大学东北大学长春工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺理学轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 15篇预测控制
  • 15篇测控
  • 6篇非线性
  • 4篇线性系
  • 4篇非线性系统
  • 3篇智能控制
  • 3篇稳定性
  • 3篇机器人
  • 3篇广义预测控制
  • 2篇动态矩阵
  • 2篇动态矩阵控制
  • 2篇移动机器人
  • 2篇人工智能
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇路径规划
  • 2篇模糊系统
  • 2篇模型预测控制
  • 2篇矩阵控制

机构

  • 21篇上海交通大学
  • 8篇东北大学
  • 1篇长春工业大学
  • 1篇沈阳化工学院
  • 1篇邯郸钢铁集团...
  • 1篇宝钢集团中央...
  • 1篇武汉钢铁(集...

作者

  • 20篇席裕庚
  • 8篇李少远
  • 8篇柴天佑
  • 3篇张纯刚
  • 3篇杜晓宁
  • 3篇丁宝苍
  • 3篇陈庆
  • 2篇耿晓军
  • 2篇宋崇辉
  • 1篇余章雄
  • 1篇夏雨佳
  • 1篇陶钧
  • 1篇彭珺
  • 1篇陈小燕
  • 1篇李小平
  • 1篇郑斌祥
  • 1篇华文成
  • 1篇任德祥
  • 1篇杜秀华
  • 1篇王永富

传媒

  • 7篇控制理论与应...
  • 6篇控制与决策
  • 4篇自动化学报
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  • 2篇中国科学(E...
  • 1篇仪器仪表学报
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  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇基础自动化
  • 1篇系统仿真学报
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  • 1篇第二十三届中...

年份

  • 1篇2005
  • 7篇2004
  • 4篇2003
  • 6篇2002
  • 8篇2001
  • 7篇2000
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
约束预测控制的一种快速算法被引量:31
2001年
针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性 ,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法 ,即在每一时刻 ,只精确求解当前要实施的控制量 ,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似 ,从而降低了预测控制在线求解的维数 ,提高了算法实施的快速性 .简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性 .
杜晓宁席裕庚李少远
关键词:模型预测控制造纸机
基于离群指数的时序数据离群挖掘被引量:18
2004年
离群数据挖掘(Outlier mining,简称离群挖掘)是数据挖掘的重要内容.该文针对时序数据进行离群数据挖掘方法的研究,提出了离群指数的概念,在此基础上设计了时序数据离群数据挖掘算法,并对某钢铁企业电力负荷时序数据进行离群数据挖掘,结果表明了算法的有效性.
郑斌祥席裕庚杜秀华
关键词:时序数据离群数据挖掘电力负荷
动态矩阵控制闭环特征多项式系数的快速算法被引量:2
2003年
利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式.得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法,进而得出了有关闭环系统降阶的新结果.
彭珺席裕庚
关键词:动态矩阵控制内模控制结构特征多项式
分布式预测控制优化算法被引量:33
2002年
复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 .
杜晓宁席裕庚李少远
关键词:分布式预测控制优化算法模型预测控制多智能体计算机控制
基于全局最优的生产全过程分布式预测控制被引量:18
2005年
改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较.仿真结果表明,算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解.
陈庆李少远席裕庚
关键词:全过程控制动态矩阵控制分布式预测控制全局最优
A Multiple Model Approach to Modeling Based on LPF Algorithm被引量:3
2001年
Input-output data fitting methods are often used for unknown-structure nonlinear system modeling. Based on model-on-demand tactics, a multiple model approach to modeling for nonlinear systems is presented. The basic idea is to find out, from vast historical system input-output data sets, some data sets matching with the current working point, then to develop a local model using Local Polynomial Fitting (LPF) algorithm. With the change of working points, multiple local models are built, which realize the exact modeling for the global system. By comparing to other methods, the simulation results show good performance for its simple, effective and reliable estimation.
Li, N. Li, S. Xi, Y.
关键词:ALGORITHMSPOLYNOMIALS
预测控制优化变量的集结策略被引量:18
2002年
为减少预测控制的在线计算量 ,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来 ,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述 ,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性 ,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。
杜晓宁席裕庚
关键词:预测控制滚动时域
具有约束的Hammerstein非线性控制系统的设计与分析被引量:13
2003年
为得到快速有效的算法 ,提出一种具有输入约束的新的两步法控制器。加入模型中间变量的约束来代替输入约束 ,并给出中间变量约束的在线确定方法。引入中间变量约束可使非线性方程总有实解 ,有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能。仿真结果验证了理论分析的正确性。
丁宝苍李少远
关键词:HAMMERSTEIN模型非线性代数方程稳定性
注重控制科学的方法论研究被引量:4
2002年
通过对控制理论中解决复杂问题的若干典型例子的剖析 ,揭示了方法论思想在处理控制系统复杂性中的重要作用 ,指出了控制中的方法论思想是一种具有结构性的高层智能 ,它理应在智能控制中占据重要的地位 ,同时也指出了通过复杂系统控制的研究发掘这类高层智能的重要性 .
席裕庚
关键词:方法论复杂系统智能控制
离散非线性系统模糊双模预测控制算法被引量:4
2004年
针对一般离散非线性系统,将模糊系统对非线性系统的逼近能力与预测控制算法相结合,提出一种基于模糊系统逼近的双模预测控制算法·在吸引域外,以模糊系统为预测模型计算控制量,并施加于实际系统;在吸引域内,切换至一个渐进稳定的线性控制器·在满足一定条件下,给出预测模型与非线性系统性能指标间的关系,分析了闭环系统的稳定性·最后以一个仿真例子说明了算法的有效性·
宋崇辉王永富柴天佑
关键词:双模控制器预测控制模糊系统非线性系统
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