江苏省高校自然科学研究项目(10KJD460001)
- 作品数：8 被引量：25H指数：3
- 相关作者：林健汪木兰陈桂李宏胜汤玉东更多>>
- 相关机构：南京工程学院常州大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线伺服系统的差异进化PID速度控制被引量：5
- 2011年
- 针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。
- 林健汪木兰陈桂汤玉东
- 关键词：直线伺服系统PID控制参数优化
- 数控机床轮廓误差的插补预测补偿控制研究被引量：4
- 2012年
- 伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精度数控机床要求轮廓误差越小越好。文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制。试验结果证明该控制方法简单有效。
- 滕福林李宏胜温秀兰陈桂
- 关键词：数控机床
- 直线电动机应用于数控机床的共性技术研究被引量：3
- 2012年
- 为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服系统的智能控制策略,对直线电动机工作台的定位误差补偿技术作了比较。最后列出了其他一些值得关注的问题。
- 林健汪木兰陈桂黄家才
- 关键词：直线电机数控机床共性技术
- 改进禁忌算法在永磁直线同步电动机电磁场逆问题中的应用
- 2011年
- 在分析现有禁忌算法(Tabu)基础上,该文提出了一种改进的连续变量全局优化Tabu算法。以永磁直线同步电动机减小推力波动为优化设计目标,把改进的禁忌搜索算法与电磁场逆问题分析法相结合,对一台永磁直线同步电动机实施了优化设计。优化设计结果表明,磁阻力得以大大降低,实现了PMLSM动子铁心长度、永磁体宽度的优化设计。
- 林健汪木兰汤玉东
- 关键词：永磁直线同步电动机电磁场逆问题优化设计
- 一类时滞切换奇异系统的指数H_∞滤波器研究被引量：1
- 2013年
- 研究了一类时滞切换奇异系统的指数H∞滤波问题。为了提高控制系统的稳定性,解决系统的指数H∞滤波的难点问题,提出利用平均驻留时间方法,首先给出了使得滤波误差系统在切换信号下具有指数可容许性并且具有相应的H∞性能指标的条件,然后以一组线性矩阵不等式的形式给出了期望滤波器存在的充分条件,并给出了相应的滤波器参数求解。所设计的指数H∞滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。最后用数值仿真实例来说明设计方法的有效性和可行性。
- 高金凤阮楠楠
- 关键词：平均驻留时间线性矩阵不等式滤波
- 基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统被引量：1
- 2012年
- 根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制器核心,以智能功率模块(IPM)为驱动器,采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统。详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电路的结构,阐述了直线电动机矢量控制的原理,分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断服务子程序的流程。由于伺服系统硬件结构的简化,使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性。
- 何川左健民汪木兰李宁林健
- 关键词：永磁同步直线电动机伺服系统数字信号处理器智能功率模块空间矢量脉宽调制
- 基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿被引量：10
- 2011年
- 针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型。提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真。构建了以DSP为核心的直线电机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过遗传算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高。
- 林健汪木兰李宏胜
- 关键词：直线伺服系统径向基函数神经网络遗传算法
- 采用遗传神经网络的直线伺服系统速度自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对永磁直线同步电动机伺服系统多变量、强耦合、非线性,以及时变的特点,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电动机速度控制方法,该方法根据RBF神经网络的结构特点,对其参数采用遗传算法进行离线训练,并通过在线训练调整隐层与输出层的连接权值,实现了电动机速度的自适应控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,RBF神经网络控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在启动和负载改变时转速超调量减小,且转速能更快地趋于稳定。
- 林健汪木兰陈桂
- 关键词：直线伺服系统径向基函数神经网络遗传算法自适应控制
