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水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金(2008002)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇倾覆
  • 1篇无人艇
  • 1篇力学模型
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国海洋石油...

作者

  • 1篇谢毅

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人艇倾覆自恢复系统的建模与仿真
2009年
针对无人艇倾覆自恢复的运动过程进行其受力分析和系统建模。在介绍倾覆自恢复装置的基础上,详细地分析并推导了无人艇在自恢复运动过程中受到的艇体浮力(矩)、气囊浮力(矩)和横摇阻尼力矩,建立了无人艇倾覆自恢复运动的数学模型;并根据该模型设计了无人艇倾覆自恢复运动的仿真软件,最后针对某艇进行了一系列的自恢复运动仿真试验,通过分析该试验结果,探讨了气囊半径和充气速度对无人艇倾覆恢复运动的影响,并得出了满足设计要求的最佳气囊半径和充气速度,该仿真结果亦表明该无人艇倾覆自恢复系统是行之有效的,具有一定的工程实用性。
吴恭兴谢毅孙寒冰邹劲
关键词：倾覆无人艇动力学模型仿真
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