您的位置： 专家智库 > >

航天科技创新基金(CASC201105)

作品数：23 被引量：84H指数：6
相关作者：蔡洪张士峰张力军杨华波丁智坚更多>>
相关机构：国防科技大学西北工业大学国防科学技术大学更多>>
发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 23篇中文期刊文章

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇自标定
  • 4篇惯性平台
  • 3篇滤波
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇透镜
  • 2篇透镜阵列
  • 2篇欧拉角
  • 2篇自对准
  • 2篇微透镜
  • 2篇微透镜阵列
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇雷达
  • 2篇光效
  • 2篇光效率
  • 2篇光学
  • 2篇航天器姿态
  • 1篇单框架控制力...
  • 1篇星光

机构

  • 7篇国防科技大学
  • 5篇国防科学技术...
  • 5篇西北工业大学
  • 3篇南昌航空大学
  • 3篇北京航天控制...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇南京理工大学
  • 2篇西安卫星测控...
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇浙江交通职业...
  • 1篇中国工程物理...
  • 1篇中国空气动力...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇武汉军械士官...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国空空导弹...

作者

  • 8篇蔡洪
  • 6篇张士峰
  • 5篇张力军
  • 4篇杨华波
  • 4篇丁智坚
  • 3篇高益庆
  • 2篇方阳
  • 2篇王保平
  • 2篇钟可君
  • 2篇钱山
  • 2篇余协正
  • 2篇孙超
  • 2篇李凤
  • 2篇沈瑞琪
  • 2篇叶迎华
  • 2篇王晓田
  • 2篇孙文利
  • 2篇马建明
  • 1篇韩礼
  • 1篇周欢

传媒

  • 6篇国防科技大学...
  • 2篇半导体光电
  • 2篇飞行器测控学...
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇中国激光
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇推进技术
  • 1篇遥感学报
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇导航与控制
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析被引量：4
2016年
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。
丁智坚蔡洪张文杰
关键词：可观测性自标定惯性平台
惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析被引量：1
2017年
针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。
丁智坚蔡洪黄帅
关键词：可观测度惯性平台自标定陀螺仪
一种改进的SURF彩色遥感图像配准算法被引量：6
2017年
为了进一步提高彩色遥感图像的配准精度,针对遥感图像配准过程中色彩信息利用率低的问题,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Feature)彩色遥感图像配准算法。该算法首先在对彩色遥感图像进行特征点检测基础上,对特征点描述算子进行改进,以使颜色空间变换后得到的特征点色彩信息添加到原描述算子中;其次,对特征点描述算子进行归一化处理,以增加算子的独特性和对旋转、尺度、光照的鲁棒性;最后,利用Hession矩阵的迹提高精度以及欧氏距离比率完成特征点匹配,得到正确匹配点对,再通过变换矩阵参数估计和插值处理得到配准图像。实验结果表明,在保证实时性的条件下,该算法相比经典SIFT算法和SURF算法,准确性和稳定性都有一定提高,具有一定的理论和应用价值。
张二磊马骏王晓田
关键词：SIFTSURF
压缩感知窄带自旋目标雷达成像被引量：5
2015年
对于高速自旋目标而言,为了获得聚焦效果良好的图像,通常要求雷达系统具有较高的脉冲重复频率(PRF)。当PRF不满足采样要求时,雷达接收到的通常是方位欠采样的回波数据,从而影响目标识别。本文根据压缩感知理论,结合自旋目标回波信号稀疏性的特点,建立方位欠采样的成像模型,并提出了基于压缩采样匹配追踪的窄带雷达高速自旋目标成像算法。该算法在对信号进行重构迭代中,采用回退策略,并结合回波信号稀疏性的具体参数,选取最优的支撑集,提高了算法的重构质量。仿真实验表明新算法在回波欠采样的情况下能很好地重构图像,尤其是在低信噪比的情况下。采用"误选数"和"均方误差"两个指标对CoSaMP算法重建信号的性能进行评价,结果表明该算法受雷达PRF和信噪比SNR的影响较小,算法稳定性好。
王保平方阳孙超谭歆
关键词：雷达成像窄带压缩感知
基于MEKF的航天器姿态确定算法被引量：2
2013年
乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。
张力军张士峰杨华波钱山
关键词：航天器
基于YOLOV3的改进目标检测识别算法被引量：15
2021年
经过近几十年不断的研究和发展,红外目标检测识别在侦察、导弹制导等领域取得了卓越的成就和广泛的应用,亦成为当今的热门话题。为进一步提高模型的检测识别性能,提出一种基于YOLOV3改进的目标检测识别算法。首先,通过分析红外目标的检测特性,改进了原始算法的特征提取网络,融合KL-LOSS,在原网络预测目标位置的基础上,进一步预测了位置的准确度标准差,并结合Soft-NMS算法用于改善网络的检测准确度;其次,针对红外目标相对三通道彩色图像的特征量少的问题,在检测层前融合了SKNET模块,使网络更加关注目标的有用特征;最后,给出改进网络训练的新的损失函数及前向传播算法流程。实验结果表明:改进的KS-YOLO网络在目标域(实拍空中红外目标数据集)上的平均AP性能值要优于原来的YOLOV3网络2.4个百分点,预测时间比YOLOV3实用性更好、更快。
王战涛张策王晓田
关键词：红外目标检测
六自由度电动平台电动缸附加运动误差量化分析被引量：1
2015年
六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动。由于电动缸通过螺旋副实现缸杆的直线运动,其直线运动与旋转运动之间存在螺旋关系,因此缸杆相对于缸筒的被动转动会引起缸杆的附加直线运动,从而对六自由度电动平台的位姿精度产生影响。针对六自由度电动平台进行了运动学分析。在此基础上进一步计算了电动缸在平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动引起的误差进行了量化分析。仿真结果表明,在六自由度电动平台运动过程中产生的被动螺旋附加运动误差达到毫米数量级,将会对平台的位姿精度产生显著影响。对于高精度运动平台来说,必须研究补偿算法对其进行补偿。
孙文利蔡洪马建明
关键词：螺旋副位姿精度
微透镜阵列在提高OLED取光效率中的应用被引量：2
2014年
有机电致发光二极管(OLED)具有寿命长、节能、绿色环保等特点,有望成为下一代重要光源。制约OLED发展的一个重要障碍是其取光效率较低。为了提高OLED取光效率,研究者进行了大量的研究,其中应用微透镜阵列提高OLED取光效率是一种重要方式。文章简单分析了微透镜阵列提高OLED取光效率的原理,综述分析了各种结构特征的微透镜阵列在提高OLED取光效率中的应用,总结了在OLED基底表面制备微透镜阵列的方法、优缺点,以及应用微透镜阵列提高OLED取光效率的最新进展和发展趋势。
钟可君高益庆
关键词：OLED微透镜阵列
惯导平台自标定中安装误差可观性分析被引量：7
2015年
针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。
许永飞张士峰
关键词：惯导平台可观性相关系数
基于SRMF和序列CLEAN的空间碎片ISAR成像算法被引量：4
2013年
针对太空碎片围绕其主轴进行高速自旋运动的特点,利用单距离匹配滤波(Single Range Matching Filtering,SRMF)方法可以实现小尺寸太空碎片的逆合成孔径雷达成像。通过相干CLEAN技术的引入,SRMF-CLEAN算法可有效地解决傅里叶变换带来的高旁瓣问题。然而在低信噪比情况下,利用SRMF-CLEAN成像方法提取的散射点位置误差偏大,甚至某些弱散射点无法被提取;当散射点距离较近时,该算法提取的散射点中存在虚假散射点的情况。针对此,提出了一种改进的SRMF-CLEAN成像方法,该方法利用序列CLEAN技术可以有效地解决高旁瓣、虚假散射点问题。仿真实验结果验证了新方法的有效性。
王保平郭俊杰孙超方阳
关键词：逆合成孔径雷达太空碎片
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0