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Leg amputees motion pattern recognition based on principal component analysis and BP network: The problem is the poor gait recognition accuracy for existing power-type prosthetic knee control. In order to...; LIU LeiYANG PengLIU ZuojunGENG YanliZHANG Jun; 关键词：GYROSCOPE ACCELEROMETER; 文献传递

基于概率神经网络的假肢穿戴者跌倒模式预识别: 2017年; 由于机体功能的缺失,下肢截肢患者在运动中的平衡能力明显减弱,更容易发生跌倒。假肢穿戴者一旦发生跌倒,会造成截肢患者身体和心理的双重负担。因此,对于下肢假肢跌倒方面的研究具有重要意义。动力型假肢不仅能够跟随健肢运动,从而使健肢和假肢侧腿相互协调运动,; 张慧君耿艳利刘作军杨鹏; 关键词：截肢患者概率神经网络机体功能下肢截肢关节角度

基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法被引量：7: 2013年; 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.; 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏; 关键词：假肢加速度传感器

虚拟现实验证仿真多路况下人体下肢行走状态被引量：2: 2013年; 背景:在智能下肢假肢控制器的研究过程中,无论采用肌电信号还是运动与动力学信息相结合等方式识别路况,其结果都通常抽象难懂。目的:从直观运动学分析的角度说明不同路况之间的异同,并利用虚拟现实技术对多种路况场景进行建模和仿真以使识别结果形象化、直观化。方法:用Simulink下的机械建模模块Simmechanics搭建人体下肢模型框图并进行输出运动学分析,比较各种路况下运动学信息的异同,结合虚拟现实工具箱建立多路况场景,用运动学信息驱动虚拟模型运动,完成不同路况的验证仿真。结果与结论:直观利用运动学信息区分多种路况有一定的局限性,需结合其他手段或信号;虚拟现实工具箱能很好地再现数据所对应的运动场景。仿真结果表明,虚拟现实建模方法能够真实形象再现人体下肢在平地、斜坡以及楼梯的行走状况,使数据所反映的运动状态不再单调抽象,使识别结果形象化,可作为验证路况识别结果的手段,为智能假肢模式识别工作提供了一个良好的验证显示平台。; 王培培杨鹏; 关键词：人体下肢虚拟现实运动学分析路况识别国家自然科学基金

Design and Simulation of Active Transfemoral Prosthesis: Each year hundreds and thousands of human lost their lower limbs for accident, disease, war and so on. Wearing...; Yanli Geng 1 , Peng Yang 1 , Xiaoyun Xu 2 , Lingling Chen 1 1. School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 3001302. School of Architecture & Art Design, Hebei University of Technology., Tianjin 300401; 文献传递

基于肌电信号的膝关节力矩识别方法被引量：3: 2013年; 针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动。仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性。利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据。; 陈玲玲杨鹏耿艳利刘作军; 关键词：肌电信号模式识别

程序性细胞死亡进化算法在钢铁产能优化中的研究: 经医学研究发现,生物体中某些基因可以控制细胞的生存和凋亡。基于此研究成果,模拟程序性细胞死亡的机理,提出用人工设置的基因算子对遗传算法进行改进,形成基于程序性细胞死亡的进化算法。该进化算法优点在于可以有效避免遗传算法中的...; 肖成刘作军张磊宋永乐; 关键词：程序性细胞死亡进化算法收敛性分析; 文献传递

基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法: 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压...; 苟斌刘作军赵丽娜杨鹏; 关键词：假肢加速度传感器; 文献传递

下肢运动信息采集与运动仿真被引量：15: 2013年; 目的建立人体下肢3D模型与生物力学模型进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据。方法利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息,以及利用Solidworks建立人体下肢3D模型,进行下肢运动学分析。基于Matlab中Simulink的机械仿真模块(SimMechanics)建立人体下肢模型,进行动力学分析,产生运动信号。基于Quanser半实物仿真平台搭建控制模型,接收SimMechanics产生的运动控制信号,实现对双下肢运动平台的控制。结果利用运动学分析得到各个关节的速度和加速度信号,利用动力学仿真得到各个关节的力矩信号,对建立的人体双下肢模型进行模拟仿真,通过仿真验证模型的合理性,利用输出的信号对双下肢运动平台进行控制实现平地行走功能。结论建立的平台可以进行人体下肢运动学、动力学和控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢助行器的控制提供借鉴作用。; 耿艳利杨鹏刘作军王培培; 关键词：下肢运动学仿真步态分析

基于肌电信号的膝关节力矩识别方法: 针对动力型膝上假肢力矩控制问题,提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法。首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩。然后,建立支持向量机回归模型预测动...; 陈玲玲杨鹏耿艳利刘作军; 关键词：肌电信号模式识别; 文献传递

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