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国家自然科学基金(10872139)

作品数:4 被引量:11H指数:2
相关作者:蒋明何小元张曙王超万宏更多>>
相关机构:东南大学苏州科技学院中国科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:理学机械工程生物学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇尾鳍
  • 2篇鲤鱼
  • 1篇动力学
  • 1篇巡游
  • 1篇运动特性
  • 1篇数值模拟
  • 1篇耦合动力学
  • 1篇机器鱼
  • 1篇傅里叶
  • 1篇傅里叶变换
  • 1篇CORREL...
  • 1篇DIGITA...
  • 1篇MANEUV...
  • 1篇FISH
  • 1篇CARP
  • 1篇KINEMA...
  • 1篇值模拟

机构

  • 4篇东南大学
  • 4篇苏州科技学院
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 4篇蒋明
  • 3篇何小元
  • 1篇夏丹
  • 1篇王兴松
  • 1篇万宏
  • 1篇王超
  • 1篇张曙

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇力学学报
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
鲤鱼尾鳍瞬时三维形态测量被引量:6
2009年
鱼类游动时尾鳍的重要作用是产生推力。为了正确理解尾鳍的运动结构和运动特性,提出了基于傅里叶变换轮廓术的尾鳍实时三维形态测量方法。以巡游状态下的鲤鱼为实验对象,将影栅云纹投射在尾鳍表面,产生包含三维动态信息的云纹;由高速摄像机实时采集序列变形条纹,经过傅里叶变换、频谱滤波、逆傅里叶变换和基于时间序列的三维相位展开等处理后,重建了尾鳍的序列瞬时三维形态模型,真实再现了尾鳍复杂的三维运动过程。由摆幅-时间曲线获得尾鳍的摆动频率为1.42 Hz,实验表明提出的测量方法不仅可用于研究尾鳍的动态瞬时特性,还可用于定量分析其连续变化过程。
蒋明张曙何小元
关键词:傅里叶变换尾鳍
鲤鱼尾鳍实时三维姿态测量及运动特性分析被引量:1
2010年
为了实现鱼鳍三维运动特性的精确测量,研究尾鳍的动态瞬时特性,定量分析其连续变化过程,建立了基于栅线投影和高速摄像的测量系统和与之对应的分析方法.以自主游动的鲤鱼为实验对象,将一组正弦光栅投射在其尾鳍表面,产生包含三维信息的光栅条纹并由高速摄像机实时采集尾鳍摆动过程的序列图像;对其中的每一帧图像作二维傅里叶变换、频谱滤波、逆傅里叶变换及三维位相展开等处理后,重建尾鳍的瞬时三维形态,再现尾鳍的连续运动过程;据此测量结果分析研究尾鳍的运动特征及运动学参数.结果表明,鲤鱼游速为0.5L/s时,尾鳍的摆动频率为1.42Hz;鲤鱼巡游过程中尾鳍的主要运动为侧向摆动,尾鳍的形状周期性地循环外展和内收,且尾鳍上叶叶尖的平均摆幅比尾鳍下叶叶尖的平均摆幅约大15.6%.
蒋明何小元
关键词:巡游尾鳍运动特性
机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究被引量:2
2012年
为机器鱼的自主巡游、机动转弯和'加速—滑行'游动的动力学特性研究做准备,结合样机试验数据来证明所选驱动方式的优越性,提出一种新的求解机器鱼自主游动动力学的数值算法。认为鱼体质心在绝对系下的运动是由流体外力与自身主动变形共同作用的结果;运用离散化方法推导出新的鱼体域的控制方程,从而提出新的算法。给定鱼体系下机器鱼的主动变形方程,通过耦合求解鱼体域、流体域的控制方程,得到机器鱼的运动过程中的运动学和动力学参数。通过自主游动算例验证了所提数值算法的正确性。
万宏王超夏丹蒋明王兴松
关键词:机器鱼动力学数值模拟
Fish maneuver analysis system based on sequence images被引量:2
2009年
The aim is to establish an automatic system to analyze the maneuver performance of fish. A high speed camera (1 000 frame/s) is employed to record fast-start maneuver. Three steps are taken to analyze the kinematics: first, the midline in the first image is partitioned into equal interval lengths and the coordinates of all inter segmental points are saved. Secondly, these points coordinates are searched in the next frame with the digital image correlation (DIC) method, then these points are fitted with a spline curve function. Repeat this step until all the midlines are figured out frame by frame. Finally, according to the variety of midlines, the kinematics of the fast-start is calculated. Using this system to test carp C-start, the duration is divided into two stages: stage 1 is defined as the formation of the C shape and stage 2 as the return flip of the tail followed with forward motion. By tracing the middle line, the kinematic parameters of turning rate, centre of mass (CM) turning rate, CM turning radius, etc. are obtained.
蒋明何小元
关键词:CARPMANEUVERKINEMATICSCORRELATION
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