国家高技术研究发展计划(2007AA12Z105)
- 作品数：6 被引量：44H指数：4
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- 基于光纤束阵列接收的成像激光雷达光学系统
- 为克服传统的单元扫描激光雷达成像成像速度慢、空间分辨率低等缺点,本文设计了一种基于光纤束阵列接收的多元探测成像激光雷达光学系统。将3×3石英光纤束置于激光接收光学系统焦平面,各子光纤分别与光子计数APD探测器连接。光学系...
- 况耀武郭颖何志平舒嵘
- 关键词：激光雷达光纤阵列光学系统
- 文献传递
- 激光通信ATP精跟踪光斑探测相机被引量：2
- 2009年
- 分析了激光通信ATP精跟踪系统中高精度光斑探测提取的需求,阐述了ATP精跟踪光斑探测相机设计思路以及光斑质心提取算法的硬件实现方法。根据激光通信ATP精跟踪系统所的需要性能参数研制了高性能光斑探测相机。通过测试验证了,当相机达到2.5kHz的探测频率,光斑质心位置提取精度优于0.1像元。所以相机的性能能够满足ATP精跟踪系统所需的探测带宽和探测精度。
- 林均仰
- 关键词：激光通信ATP激光光斑相机精跟踪
- 电容位置传感器在激光扫描雷达的应用研究被引量：5
- 2010年
- 在空间探测中,激光扫描雷达是一个重要的传感系统,它的扫描系统采用差分式电容传感器作为位置传感器。研究了电容位置传感器的工作特点,设计了电容测量电路,并对传感器的线性度和静态误差进行了测试、标定。实验结果表明:在一定范围内,该传感器线性度达99.9%,通过标定可以提供给雷达系统精确的位置信息。
- 毛闵军金辉卜弘毅舒嵘
- 关键词：电容传感器激光雷达测量电路
- 机载激光雷达均匀扫描的实现方法被引量：6
- 2008年
- 机载激光雷达多采用单束激光,通过扫描的方式完成对目标的探测。通常,由于扫描机构的缺陷,激光脚印在地面上的分布是不均匀的,而均匀扫描方式可提高激光雷达图像反演的质量,但在实现上存在一定的难度。首先从理论上分析了实现均匀扫描应满足的关系式,进而给出了一种工程实现的方法。电机输入曲线以理论推导的关系式为基础,在扫描视场边缘,通过曲线拟合,对理论曲线进行平滑,降低扫描输入曲线中的高次谐波分量。在测得振镜幅频特性曲线的基础上,利用迭代算法得出曲线拟合过程中的参数。与其他方法相比,该方法可以根据给定的扫描频率和视场角,自动计算出最佳电机输入曲线,从而在工程应用中,能够灵活地改变扫描参数。模拟实验结果表明,应用该方法扫描,激光点分布均匀,线性度良好。
- 卜弘毅王建宇舒嵘
- 关键词：激光扫描激光雷达
- 光子计数激光测距技术研究被引量：25
- 2013年
- 光子计数激光雷达采用了灵敏度极高的单光子探测器,能够将激光雷达系统的灵敏度提高2—3个数量级,具有极大的发展潜力和技术优势。介绍和分析了光子计数激光测距技术的基本原理和优点。设计了光子计数激光雷达实验系统,采用盖革模式的雪崩二极管(Geiger-mode APD),开展了测距验证实验。实验结果表明,采用光子计数激光测距能够在单光子灵敏度和强噪声背景条件下,获取目标的距离信息,距离测量精度达到6.23 cm。
- 侯利冰黄庚华况耀武陈凯舒嵘
- 关键词：激光测距光子计数单光子探测器
- 高精度脉冲式激光测速中的单周期抖动误差的研究
- 2008年
- 研究了脉冲式激光测速中单周期抖动误差的成因,并推导了其理论最大值的计算公式。分析比较了两种减小单周期抖动误差的方法,模拟插入法和数字插入法。在实际的脉冲式激光雷达系统中,获得不同时间分辨率下的测速误差。通过对实验数据的分析,得出在小于0.3m/s测速标准偏差的要求下,需要达到的时间分辨率。最后给出结论。
- 欧阳俊华王建宇朱磊黄庚华舒嵘
- 光子计数三维成像激光雷达的分析与实验被引量：6
- 2011年
- 对于直接探测三维成像激光雷达,采用光子计数探测器可以响应单光子水平的目标回波,从而大大提高探测效率。研究的光子计数三维成像激光雷达采用盖革模式雪崩光电二极管(APD)作为探测器。首先分析了回波光子探测模型,并根据此模型讨论了激光雷达探测概率和测距模式。在理论分析的基础上,设计了一套光子计数三维成像激光雷达系统,对一些选定目标进行了测距和三维成像实验,并对实验结果进行了分析。
- 郭颖侯利冰舒嵘
- 关键词：光子计数盖革模式三维成像激光雷达
