北京市优秀人才培养资助(20051D0500606)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：管萍刘小河刘向杰李继超张向军更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京机械工业学校华北电力大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目北京市教委科技项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 电弧炉的间接自适应模糊鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 针对三相电弧炉电极调节系统的电极控制问题,设计了自适应模糊鲁棒控制器,给出了模糊鲁棒控制系统的详细设计过程。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态响应和稳态控制精度,对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。
- 张向军管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制鲁棒控制电弧炉电极调节系统
- 挠性卫星的变结构姿态控制被引量：17
- 2007年
- 将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
- 管萍刘小河刘向杰
- 关键词：自适应模糊控制输入输出线性化滑模控制挠性卫星
- 间接自适应模糊滑模控制在电弧炉中的应用被引量：10
- 2009年
- 将模糊控制与滑模控制结合应用于电弧炉电极调节系统中,给出了自适应模糊滑模控制系统的详细设计过程。用自适应模糊控制逼近滑模控制中的不确定参数,加入切换控制以保证滑动条件的成立,推导了规则参数调整的自适应律。在线调节自适应模糊滑模控制器的参数以克服电弧炉电极调节系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制弧长扰动,从而获得较好的动态性能。
- 李继超管萍刘小河
- 关键词：自适应模糊控制滑模控制电弧炉电极调节系统
