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武器装备预研基金(513130601)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：翟昱涛魏强王晓浩周兆英更多>>
相关机构：中国航天科工集团公司清华大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇姿态测量系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇测量系统

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 1篇周兆英
  • 1篇王晓浩
  • 1篇魏强
  • 1篇翟昱涛

传媒

  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统(英文)被引量：9
2009年
提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器.重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法,通过速率陀螺更新误差状态四元数计算姿态角,并通过飞行方向的加速度传感器和三轴磁强计来补偿陀螺漂移和姿态角误差,利用扩展卡尔曼滤波方程消除瞬时干扰,实现高动态姿态测量.系统的仿真和高动态实验表明,姿态测量动态精度低于5°,静态精度低于0.7°.
翟昱涛魏强王晓浩周兆英
关键词：卡尔曼滤波
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