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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110435)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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相关领域：化学工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇化学工程

主题

  • 1篇自主避障
  • 1篇微处理器
  • 1篇灭火
  • 1篇灭火机器人
  • 1篇环境探测
  • 1篇机器人
  • 1篇避障
  • 1篇FREESC...
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇马忠丽
  • 1篇王晓晖
  • 1篇李慧凤
  • 1篇薛祖播

传媒

  • 1篇化工自动化及...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人被引量：3
2012年
采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。
马忠丽李慧凤王德双薛祖播王晓晖
关键词：环境探测灭火自主避障
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