国家自然科学基金(60974022)
- 作品数：39 被引量：109H指数：5
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- 相关机构：合肥工业大学安徽安利合成革股份有限公司长沙学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于模糊控制的聚氨酯树脂配料称重系统的设计与研究
- 2015年
- 针对目前动态称重精度不高的问题,提出了一种基于PLC的模糊控制器在聚氨酯树脂生产过程中对称重系统的控制方案。经过试验和分析可知,通过模糊控制算法,大大提高了聚氨酯树脂反应釜的物料输入量控制的精度。
- 易慧娟张晓江易茂进黄发领
- 关键词：聚氨酯树脂可编程逻辑控制器称重系统模糊控制
- 步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制被引量：2
- 2016年
- 在步进梁系统数学模型的基础上,设计了一种步进式加热炉钢坯运动的非线性PID控制方法。仿真实验结果证明:非线性PID控制可实现步进梁速度的准确、平稳跟踪,有效消除移动梁托起钢坯时产生的速度跌落。
- 鲁照权程健
- 关键词：非线性PID控制器步进式加热炉
- 新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。
- 鲁照权周俊
- 关键词：步进梁电液伺服控制变结构控制趋近律鲁棒性
- 基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统被引量：3
- 2017年
- 为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。
- 鲁照权文茹程健
- 关键词：非对称液压缸非线性PID
- 基于MPSO-RBF混合优化的过热汽温神经网络自适应控制被引量：1
- 2010年
- 提出了基于改进PSO算法的RBF神经网络混合优化(MPSO-RBF)方法,该方法将改进PSO算法的全局搜索能力和RBF神经网络局部优化的高效性相融合,克服了普通PSO算法收敛的不稳定性和RBF网络易陷入局部极小值的缺点.针对具有较大惯性和滞后的非线性系统构造出一个基于MPSO-RBF混合优化方法的带输入迟延链的复合神经网络自适应控制系统(MPSO-NNC),针对某超临界600MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制进行了仿真试验,并与GA-RBF和Smith预估控制效果进行了对比,结果表明该方法具有更好的性能指标.
- 肖本贤肖军董学平李善寿王晓伟
- 关键词：改进PSO算法RBF神经网络神经网络自适应控制过热汽温
- 基于单片机PWM的交流电压可控补偿器
- 2011年
- 消除电源电压波动对动力、照明等用电系统的不良影响以及对电加热炉、大规模照明系统等进行功率闭环时序控制等,均需进行电压调节。因此,研究实现大功率、高可靠性、高动态性能、低谐波、低成本、无级调压技术具有非常重要的意义。补偿式调压技术在市电电压上叠加同、反相位的正弦波补偿电压可实现电压幅值的正负调节。此处基于单片机的PWM功能,设计了一种EPWM斩波补偿式调压装置。实验结果表明该装置具有动态性能高、谐波含量低、成本低等特点,具有很高的应用价值。
- 鲁照权余波董学平彭海军
- 关键词：补偿器电压调节器单片机
- 基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统设计及实现
- 2011年
- 精馏塔控制系统是一个多变量控制系统,各变量之间耦合严重,并且具有非线性、大时滞、随机干扰量大的特点,无法获得准确的数学模型,应用传统PID控制不能获得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统的设计方案,给出了控制系统的硬件及上位机软件的实现方法。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊免疫PID控制具有超调小、响应时间短、过渡过程振荡小的特点,增强了精馏塔控制系统的准确性、快速性、稳定性和鲁棒性,大大提高了控制效果。
- 王洪军张晓江董学平田晓青
- 关键词：精馏塔模糊免疫PID动态数据交换
- 一类分布参数切换系统的状态反馈控制研究被引量：1
- 2010年
- 文章通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类分布参数切换系统给出了状态反馈镇定的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,因而容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提设计方法的有效性。
- 董学平聂婧吴妍
- 关键词：分布参数系统切换系统状态反馈线性矩阵不等式
- 一类分布参数切换系统的保成本控制
- 2012年
- 文章通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,对一类分布参数切换系统给出了保成本控制存在的充分条件。该条件用一组线性矩阵不等式表示,将分布参数切换系统的保成本控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解,且结论容易检验和应用。最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。
- 董学平徐霄翔苏瑜田
- 关键词：分布参数系统切换系统保成本控制线性矩阵不等式
- 具有Neumann边界的分布参数切换系统的鲁棒容错控制
- 2011年
- 研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.数值算例证明,所提出设计方法是有效的.
- 董学平刘红亮吴妍
- 关键词：分布参数系统切换系统鲁棒容错控制NEUMANN边界
