江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2008144)
- 作品数:6 被引量:200H指数:4
- 相关作者:张志胜史金飞戴敏韩延祥陈芳更多>>
- 相关机构:东南大学淮海工学院南通大学更多>>
- 发文基金:江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 昆翅在飞行中的动态形变
- 2011年
- 通过理论模化途径研究昆翅在飞行中的动态形变机制.设计翅气动力试验平台,验证翅准静态形变影响气动力的"柔性楔形效应"理论解释.探讨昆翅的变刚度特性表明,弦向刚度分布规律符合二项式函数时具有优越性和现实性,进而指出昆翅结构的变刚度特性是产生高升力的基本条件.建立了柔性翅的简化力学模型,通过坐标变换法求解在气动力和惯性力共同作用下翅的形变模态.以雄蜂悬停飞行为例,示出了动态翅形变若干关键时刻的二维曲线,揭示了昆翅非定常形变凸向或凹向来流的实质.以上研究为进一步揭示昆翅柔性对飞行力的贡献奠定基础.
- 陆光颜景平张志胜史金飞金晓怡
- 关键词:昆虫变刚度
- 灰度序列图像中基于纹理特征的移动阴影检测被引量:18
- 2013年
- 实施移动目标检测时,由于移动阴影与运动目标具有相似的运动特性,常严重影响检测结果。本文假设视频序列中当前图像的阴影区域与对应的背景部分有相同的纹理特征,提出一种新的基于纹理特征的移动阴影检测方法。为了实现纹理特征的表达,在阴影检测过程中提出了几种纹理相似度测量方法,并通过计算当前图像与背景图像的纹理相似度值来区分当前图像中阴影区域和前景目标。另外,基于Ostu算法(大津算法)提出了一种自适应的阴影分割方法,并分别对室内和室外环境下采集的视频进行了阴影检测。定性和定量分析表明,在具有显著纹理结构的视频序列下,所提出的方法对于阴影检测有很好的效果,而对于图像模糊并伴有噪声的图像检测精度会有所降低。
- 韩延祥张志胜郝飞陈平
- 关键词:OSTU算法
- 基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割被引量:83
- 2014年
- 提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法以改善分割复杂图像和多目标图像时存在计算量大、计算时间长的问题。首先,分析了二维熵阈值分割原理,将二维熵单阈值分割扩展到二维熵多阈值分割。然后,引入萤火虫算法的思想,研究了萤火虫算法的仿生原理和寻优过程;提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法。最后,使用该方法对典型图像进行阈值分割实验,并与二维熵穷举分割法、粒子群算法(PSO)二维熵多阈值分割法进行比较。实验结果表明:该方法在单阈值分割、双阈值分割和三阈值分割时分别比二维熵穷举分割法快3.91倍,1040.32倍和8128.85倍;另外,在阈值选取的准确性和计算时间方面均优于PSO二维熵多阈值分割法。结果显示,基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法能快速有效地解决复杂图像和多目标图像的分割问题。
- 陈恺陈芳戴敏张志胜史金飞
- 关键词:图像分割多阈值分割二维熵萤火虫算法
- 一种新的单目视觉测距方法
- 随即机器视觉技术的发展,目标测距技术受到越来越多的关注。在广泛采用的双目视觉测量及相关技术上,都涉及到图像中对应点的匹配问题,影响了测量的精度和效率。鉴于此,本文提出了一种新的单目视觉目标测距方法,原理是利用小孔成像原理...
- 韩延祥张志胜杨晓刚陈恺周一帆
- 关键词:图像处理小孔成像单目视觉
- 文献传递
- 用于目标测距的单目视觉测量方法被引量:84
- 2011年
- 为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理。最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性。
- 韩延祥张志胜戴敏
- 关键词:计算机视觉小孔成像图像处理
- 多工步制造过程的变异流研究进展被引量:2
- 2010年
- 总结多工步制造过程中变异流理论相关研究的成果。阐述变异流理论研究的起源,并将该理论的发展过程划分为两个阶段:多种技术的探索和发展阶段;统一理论的形成和完善阶段。基于状态空间模型的变异流理论利用状态空间法,把产品的质量特征和过程参数联系起来,以描述质量特征变异在各个工步中的传递过程,该理论能有效解决复杂多工步制造过程的传感器布局、制造质量诊断、制造过程优化等系统设计和制造监控中的质量控制问题。最后,结合变异流研究发展趋势,指出变异流理论有待解决的四个重要问题。
- 张志胜何博侠史金飞刘国良张佳阳刘飏
- 关键词:状态空间模型
- 一种快速检测图像角点特征的线搜索式方法被引量:13
- 2010年
- 传统的图像角点特征检测方法在速度和准确性两方面难以兼顾.针对该问题,提出了一种角点特征检测的线搜索式方法.该方法作用于一个以当前像素为中心核的圆掩模,在该掩模内搜索通过核的所有直线,如果存在一条直线不穿过核附近给定邻域以外的其他同值收缩核(Univalue segment assimilating nucleus,USAN)区域,则当前像素点为角点.论文论证了使用有限数目搜索线的可行性与必要性.采用由粗及细的搜索策略,动态设计搜索线的数目与搜索线上的检测点数目,以提高检测速度.提出了一种基于最大同值距离的新型非极大值抑制进行角点的精确定位,并结合多种新型伪响应抑制措施,有效地提高了算法的准确度.实验结果表明该方法在准确性方面优于MIC、SUSAN和Harris等算法,而且速度快,仅稍慢于MIC算法,具有优良的综合性能.
- 张磊张磊张志胜史金飞
- 关键词:角点检测兴趣点线搜索