辽宁省自然科学基金(20062003)
- 作品数:8 被引量:9H指数:2
- 相关作者:靖新孙常春徐启程邢双云郑莉更多>>
- 相关机构:沈阳建筑大学东北大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于LMI的离散广义系统正实控制器设计被引量:1
- 2008年
- 目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件.结果通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义系统的正实控制.结论针对带有外部干扰的离散型线性时不变广义系统,设计了正实状态反馈控制器,仿真算例表明,这种方法简单有效.
- 靖新张庆灵郑莉杨晓光
- 关键词:状态反馈
- 基于LMIs的不确定随机切换系统的H_∞鲁棒控制被引量:1
- 2008年
- 基于线性矩阵不等式和控制理论,针对由一组由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统,研究此类切换系统在任意切换策略下的鲁棒控制问题,并给出控制器的设计方法。仿真结果表明,所设计的控制器能保证闭环系统在一定意义下的随机稳定。
- 徐启程靖新孙常春
- 关键词:H∞性能线性矩阵不等式
- 比例导数输出反馈控制器的设计被引量:2
- 2009年
- 在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效。基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例说明该方法的有效性。
- 邢双云靖新孙平
- 线性切换系统的状态观测器设计被引量:3
- 2007年
- 目的提供线性切换系统的状态观测器设计思路和切换策略设计方案,提出保证误差系统渐近稳定的条件.方法利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,同时,结合凸组合技术和线性矩阵不等式方法.结果设计出系统的状态观测器和相应的切换策略,进而得到了实现误差系统稳定的两个充分条件,并通过数值模拟、计算机仿真、数据处理、编程计算,进一步验证了笔者所设计方法的可行性和正确有效性.结论解决了单一观测器均不能保证误差系统稳定和有限多个备选观测器选择困难问题,从而为系统的设计提供了理论依据.
- 孙常春靖新闫红梅邢双云
- 关键词:切换系统状态观测器凸组合线性矩阵不等式
- 不确定多时滞广义系统的鲁棒控制器设计被引量:1
- 2007年
- 研究了针对一类不确定性多时滞广义系统的鲁棒控制问题,系统的奇异矩阵满足一定假设条件的。提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制器的设计方法,并证明了该鲁棒控制器可以保证原系统与其组成的闭环系统是全局一致指数稳定的。该控制器既消除了多时滞所带来的不良影响,又使系统具有很强的鲁棒稳定性,设计方法简单,求解容易。通过一个数值算例,说明了所给方法的有效性。
- 张峰靖新郑莉
- 关键词:不确定性鲁棒控制线性矩阵不等式
- 一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计被引量:1
- 2008年
- 基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,考虑了一类非线性切换关联大系统的分散状态反馈镇定问题,大系统的关联项由线性和非线性两部分构成,在低维子系统的单个子系统均不能被镇定且存在非线性干扰的情况下,得到了切换关联大系统稳定的一个充分条件。并将其转化为求解线性矩阵不等式问题,相应给出了算法的计算机实现,进而设计出了切换关联大系统的分散控制器和分散切换策略。
- 孙常春隋英徐启程
- 关键词:状态反馈分散控制凸组合线性矩阵不等式
- 多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计
- 2008年
- 目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论数值算例与仿真结果表明该鲁棒控制器的设计方法简单有效.
- 靖新张峰郑丽徐厚生
- 关键词:多时滞系统不确定性鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于最优解耦的关联大系统的故障检测
- 2007年
- 对于关联大系统的故障检测,通常的做法是通过进行观测器的特征结构配置使残差信号与动态关联项完全解耦,这种方法具有很大的局限性。本文将对这一问题作进一步扩展,当系统模型不能满足残差与关联项解耦时,运用最优解耦理论,通过矩阵的奇异值分解实现最优解耦,从而保证故障的检测效果。
- 徐启程靖新孙常春
- 关键词:故障检测残差观测器