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黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2012-360HL)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：李杨姜庆昌颜兵兵任文博冯晓明更多>>
相关机构：佳木斯大学更多>>
发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇协调控制
  • 1篇六足机器人
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇多足机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇舵机控制器

机构

  • 1篇佳木斯大学

作者

  • 1篇冯晓明
  • 1篇任文博
  • 1篇颜兵兵
  • 1篇姜庆昌
  • 1篇李杨

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统设计被引量：8
2013年
分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求,设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统,硬件控制核心采用STC89C52单片机,关节驱动使用高扭矩舵机,并采用32路舵机控制器用于腿部关节的协调控制。通过试验设计,实现了六足机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯的模拟运动。试验结果表明,该系统控制效果良好,动作平稳,且协调性较高,具有一定的参考价值。
李杨任文博冯晓明姜庆昌颜兵兵
关键词：多足机器人单片机舵机控制器协调控制
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