中央高校基本科研业务费专项资金(M12JB00100)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究被引量：2
- 2014年
- 根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.
- 杨雪松李长春张锐母东杰
- 关键词：阀控非对称缸状态观测器建模仿真
- 阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究被引量：7
- 2014年
- 根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型。仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标。表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性。
- 张锐李长春杨雪松
- 关键词：阀控液压缸系统辨识建模仿真
- 正弦激励法在传感器校准中的新应用被引量：4
- 2014年
- 正弦激励法被应用于速度或加速度传感器的校准中。与以往不同的是,电液位置伺服系统首次被作为实验平台应用。而基于最小二乘的正弦逼近方法依然是算法的核心,该方法不仅能够得到真正意义上的瞬时速度信号,而且能够在存在噪声的情况下取得最优解。然而,该方法不仅适用于传统意义上的信号标定中,还可以被推广到用线加速度传感器测量定回转轴角加速度的问题中。实验结果表明:在上述2个问题中该方法均取得了良好的效果。
- 杨雪松李长春母东杰陈策
- 关键词：最小二乘法
