国家高技术研究发展计划(863-2997)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 基于立体视觉的空间球体快速定位方法被引量：5
- 2006年
- 采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.
- 王忠立
- 关键词：HOUGH变换启发函数立体视觉
- 基于最小二乘预测的动态快速椭圆检测被引量：2
- 2003年
- 对Hough变换及其改进方法进行了分析比较.提出了一种改进的Hough表存储结构,并采用随机Hough变换的取样方法和用启发函数来搜索椭圆区域,大大降低了椭圆检测过程的计算量和对存储空间的占用.为了实现运动图像中的椭圆参数检测,提出了一种最小二乘预测椭圆区域的方法.该方法将椭圆的检 测限定在一个很小的图像子区域内.几种方法的结合使用实现了动态图像中椭圆的快速检测.
- 王忠立
- 关键词：启发函数
