国家自然科学基金(61304234)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：李冠男丁继成李江更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军92941部队中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术被引量：4
- 2015年
- 本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。
- 丁继成李冠男班镜超
- 关键词：KALMAN滤波
- Instantaneous Attitude Determination Method Based on GNSS Measurements
- GNSS is capable of providing high-precision and drift-free attitude information.The traditional attitude deter...
- Na LiJin ChenZhibin LuoYi ZhangLin Zhao
- 关键词：HIGH-PRECISION
- 文献传递
- BDS/GPS精密单点定位的改进方法研究
- 基于最小二乘法（Least Square,LS）解算孤立各历元观测量之间的关系,扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）解算存在先验信息不准的问题,当这两种定位估计方法应用于精密单点定位算法...
- 赵琳张胜宗李亮王雪
- 关键词：EKFGPS精密单点定位收敛速度
- 文献传递
- 基于分布式结构的BDS矢量跟踪环路研究
- 针对北斗卫星导航系统（BDS）信号在信号遮挡、信号弱等情况下传统标量跟踪性能下降的问题,设计了一种基于分布式结构的矢量跟踪环路,采用通道预滤波器替代传统的鉴相器,避免了鉴相器的非线性误差。通过EKF导航滤波器实现BDS跟...
- 丁继成吴谋炎罗治斌赵琳
- 关键词：分布式结构EKF
- 旋转整流器故障在线诊断模块设计
- 2014年
- 为保证无刷励磁发电机的正常运行,提高发电模块的寿命和可靠性,对旋转整流器进行故障检测是非常必要的。对此,借助MATLAB仿真软件,对励磁机励磁电流的谐波成分进行仿真分析,并提出了采用数字电路和模拟电路这两种在线、非侵入式的旋转整流器故障检测方案,实现了旋转整流器故障在线诊断模块,并展望了下一步工作。
- 李江丁继成
- 关键词：整流器励磁系统电路
