浙江省自然科学基金(LY12F03019)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：沈陆娟蔡建平马君儿柳向斌刘之涛更多>>
- 相关机构：浙江水利水电学院浙江大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省水利厅科技项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术水利工程电气工程更多>>
- 一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.
- 吕帅苏宏业柳向斌刘之涛
- 关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制
- 坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制被引量：7
- 2013年
- 摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。
- 蔡建平沈陆娟
- 关键词：坦克炮控系统自适应控制伺服系统
- 水库群防洪调度控制系统关键技术被引量：3
- 2015年
- 水库群在防洪排涝工作中起着重要的作用,是有效的工程措施。水库群防洪调度控制系统通过优化库群协调调度,制定最科学的防洪调度规则,发挥库群在排涝工作中的最大作用。本文从水库群防洪调度控制系统各模块所涉及的数学模型构建理论、先进的数学计算理论及现代计算机相关理论知识出发详细分析了该系统成功构建的关键技术,对系统构建有一定的指导意义。
- 高原徐利杰蔡建平马君儿沈陆娟
- 关键词：防洪排涝水库群数学模型调度规则
- 基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制被引量：1
- 2013年
- 针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入推力波动项的放大技术,设计其内部非线性化未知参数的自适应估计律,精确补偿其影响,从而避免了简单的把波动看作未知扰动所造成的系统性能的损失.有别于现有模型,在模型变换中并未忽略微小等效电感的影响,使得系统模型更具一般性.仿真结果表明该自适应控制器可有效补偿推力波动的影响,实现对指令信号的高精度快速跟踪且具有较强的抗干扰性和鲁棒性.
- 沈陆娟蔡建平
- 关键词：直流电机推力波动自适应控制非线性参数化系统
