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江西省科技攻关计划(20031G0004000)

作品数：3 被引量：5H指数：2
相关作者：高文杰郭立汪用瑜更多>>
相关机构：景德镇陶瓷学院更多>>
发文基金：江西省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 3篇施釉
  • 3篇施釉机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇运动学分析
  • 1篇陶瓷
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿误差
  • 1篇卫生陶瓷
  • 1篇加速度
  • 1篇角加速度

机构

  • 3篇景德镇陶瓷学...

作者

  • 3篇郭立
  • 3篇高文杰
  • 1篇汪用瑜

传媒

  • 1篇中国陶瓷
  • 1篇机床与液压
  • 1篇陶瓷

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究被引量：2
2004年
通过对 ６ 自由度施釉机器人位姿误差的分析，建立了施釉机器人的误差补偿模型，据之可以求出各关节的补偿摄动运动，为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据。
郭立高文杰
关键词：施釉机器人位姿误差
卫生陶瓷施釉机器人工作空间的研究被引量：4
2007年
根据典型卫生陶瓷产品的施釉工艺要求,确定施釉机器人为5自由度关节型机器人,对施釉机器人的结构尺寸及工作空间进行了设计计算。
郭立高文杰
关键词：施釉机器人
卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究被引量：1
2005年
建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证。
高文杰郭立汪用瑜张鸿
关键词：施釉机器人运动学机器人运动学分析施釉卫生陶瓷角加速度运动学方程
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