国防基础科研计划(J1600B001)
- 作品数：21 被引量：204H指数：7
- 相关作者：崔平远金鸿章游文虎明德烈田金文更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信自然科学总论更多>>
- 基于尖点突变对交通流模型的研究被引量：6
- 2008年
- 传统的交通流模型难以解释某些实测交通流数据出现的非连续的"跳跃"式现象,而基于突变理论的交通流模型则能够较好地从三维空间角度甚至更高维角度予以解释.为此,针对快速道路的交通,利用交通波动理论,将交通流三参数关系模型与尖点突变数学模型相结合,基于突变理论对快速道路交通流模型的临界状态进行分析.分析结果与实际情况相符,从而得出当实际检测到的车流密度接近临界密度时,需要制定相应的交通管制策略和措施.
- 郭健陈兴林金鸿章
- 关键词：突变理论尖点突变交通流
- 基于尖点突变势函数对复杂系统的脆性分析
- 脆性势函数可以确定复杂系统之间的脆性关系．以2003年发生在北京的非典型性肺炎为例,利用动态分维数法描述疫情的发展过程．通过双总体滑动 t 检验法,验证了在疫情发生过程中确实存在突变点;根据多项式拟合结果,结合尖点突变势...
- 郭健乌东建
- 关键词：复杂系统脆性势函数尖点突变非典型性肺炎
- 文献传递
- 行为控制月球车路径规划技术被引量：7
- 2004年
- 提出了一种新的路径规划方法即自主行为路径规划方法.该方法能够自动构造大范围自然环境下与路径规划任务相关的一类拓扑结构,从而大大地提高自然环境下月球车路径规划速度.该方法在Tangent-Bug切线法基础上引入一组自适应行为来构造切线拓扑图,它是人工路径规划行为的模仿,克服了计算几何路径规划方法非线性计算时间的不足.文中给出了相关定义、定理、算法及真实环境下的仿真结果.
- 居鹤华崔平远崔祜祷
- 关键词：路径规划月球车机器人
- 船舶电力网络拓扑结构的脆性比较研究被引量：2
- 2011年
- 针对大型舰船电力系统脆性的研究,指出大型舰船电力系统作为一个复杂系统,在开放的、不确定的工作环境中具有脆性.在分析舰船电力网络的脆性行为及特点的基础上,结合舰船电力网络的实际运行情况,建立了舰船电力网络的脆性行为仿真,并且通过仿真对辐射形、环形和带状三种常见的舰船网络拓扑结构的脆性进行了比较分析,从而为舰船电力网络的拓扑结构布局提供参考.
- 林德明吴红梅金鸿章
- 关键词：复杂系统脆性拓扑结构
- 二维平面内的增强现实虚实配准问题研究被引量：5
- 2001年
- 增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术。实现虚拟信息与真实景象的正确匹配或有机结合是每个增强现实实用系统都必须完成的一项重要任务。文中在对二维平面内增强现实应用研究分析的基础上 ,重点讨论了图像分析技术在虚实配准问题中的应用 ,提出了一种基于数值背景表达的快速虚实配准策略 ,以提高虚实配准过程中场景特征点提取的精度和速度。
- 明德烈柳健田金文
- 关键词：虚拟现实虚实配准
- 带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器
- 2003年
- 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性。
- 孙书利崔平远
- 基于神经网络智能结构振动控制中的辨识被引量：1
- 2004年
- 以智能结构振动控制为对象,采用BP神经网络进行辨识研究。分析了神经网络系统辨识的原理及BP神经网络的算法。仿真结果表明,神经网络是建立智能结构振动控制系统模型的一种有效的方法。
- 黄国权马松柏
- 关键词：神经网络BP算法智能结构
- 基于适应性Agent图的交通系统脆性研究被引量：8
- 2008年
- 针对系统脆性的研究,以复杂适应系统和图论为理论基础,提出了Agent图的概念,其中图的每个顶点被看作一个具有适应性的主体。然后将Agent图应用于交通系统脆性的研究,交通网络组成了一个赋权图,网络中各节点作为顶点;考虑到它们之间的交互作用,建立了系统主体崩溃程度的演化规则,进而对交通系统脆性行为进行仿真。
- 林德明金鸿章薛萍吴红梅王辉
- 关键词：复杂适应系统脆性
- 一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用被引量：5
- 2004年
- 为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法。理论和仿真研究以及在组合导航仿真实验台中的实际调试,证明该算法能兼顾大偏差下的动态品质和稳态精度,具备理想的控制效果。
- 游文虎姜复兴
- 关键词：组合导航系统PID算法
- 翼身组合体上的侧向喷流作用特性被引量：2
- 2003年
- 研究了一种翼身组合体构型在亚、跨、超声速条件下的几种侧向喷流作用情况。通过在构型的不同部位开设喷口 ,实验观察了喷口布局、喷流动量比及来流马赫数等对喷流作用的影响。结果表明 ,马赫数和喷口布局均有显著影响 ,但本文定义的用来度量相互作用特性的喷流增益因子却基本与动量比无关。此外 ,对比分析了单独体构型和翼身组合体构型上的作用特性之差异 ,进一步揭示了主流、喷流在二者相互作用中的地位和影响。本结果对认识侧向喷流干扰特性。
- 程克明伍贻兆吕英伟
- 关键词：导弹翼身组合体喷流干扰喷口
