江苏科技大学
- 作品数：56,984 被引量：87,704H指数：49
- 相关作者：唐文献张建魏海峰周宏根朱志宇更多>>
- 相关机构：中国农业科学院蚕业研究所江苏大学南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>
领域
- 8,320篇自动化与计算...
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主题
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年份
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- 1,008篇2006
- 889篇2005
- 船体表面作业机器人设计及运动特性被引量：1
- 2023年
- 针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。
- 王炬成施琦马晓平安帅赵学涛
- 关键词：船体表面磁吸附全向移动
- 基于单视图的多姿态人脸识别
- 人脸识别技术是利用计算机对人脸进行分析,提取人脸的有效特征来进行人脸鉴别的技术,在公共安全、数字身份认证、多媒体等领域具有重要的应用价值,受到了广泛的重视。经过几十年的研究,在人脸识别领域已经出现了大量的创造性成果,但是...
- 杨姝
- 关键词：多姿态人脸识别支持向量机主成分分析法特征提取
- 文献传递
- 基于不同环境因子下桑树朱砂叶螨种群动力学研究
- 朱砂叶螨（Tetranychus cinnabarinus）为我国桑园的常发害虫和重要害虫之一，近年来在我国各主要蚕区都容易暴发成灾，生产上常用化学防治方法，不仅防治效果不理想，而且还往往引起家蚕大面积中毒。
...
- 王兴科
- 关键词：桑树朱砂叶螨种群动力学
- 文献传递
- 跨平台嵌入式安全网关的研究与实现
- 随着信息安全及嵌入式技术的发展，一种跨平台式的、可定制、可进行统一化管理的、支持嵌入式Linux的安全网关必不可少。本文就是在这种背景下提出了一种跨平台的融合多种安全技术的嵌入式Linux安全网关控制系统的解决方案。本系...
- 孙彦诚
- 关键词：计算机网络嵌入式系统网络安全通信网络
- 文献传递
- 挡土墙变位模式下土压力极限有限元分析
- 挡土墙上的土压力是一个古老的课题，经典的库仑（Coulomb）土压力理论和朗肯（Rankine）土压力理论，因其计算简单和力学概念明确，在土木工程中得到广泛的应用。对于不连续速度边界、不连续应力边界及考虑墙土摩擦、墙体变...
- 吕云霞
- 关键词：挡土墙土压力有限元法土力学
- 文献传递
- （Bi，Pb）-2223/Ag超导带材静态熔化工艺研究
- 虽然银包套(Bi,Pb)-2223（以下简称Bi-2223/Ag）带材已经是目前唯一工业化生产应用的高Tc超导带材，但是，由于传统PIT制备工艺内在所固有的局限性，其平均临界电流密度Jc仅能达到而不能充分满足工业、商业化...
- 李建国
- 关键词：高温超导体超导带材
- 文献传递
- 基于深度学习的纯铁晶粒系统化研究
- 早期材料科学大多采用形态学等图像处理方法实现晶界自动化提取与截面对应匹配，但该类图像处理方法精度较低，数据误差过大，无法用于科学研究。近期越来越多的深度学习模型被用于解决晶粒三维重构问题，金相中具有在制备过程中不可避免的...
- 卜树川
- 关键词：时序性
- 波浪荷载及地震作用下格栅加固海滨缓坡的动力响应特征研究
- 海滨是波浪和潮汐交替作用的地带，是陆地与大海的直接交互的区域，该段区域易受到风浪等荷载作用侵蚀，我国砂质海岸超过2400公里遭受严重的侵蚀。因此，在“海洋强国”建设和“双碳”战略目标下，采用绿色环保低碳的方式保护海洋土地...
- 李广祥
- 关键词：土工格栅波浪荷载地震作用冲刷试验
- 基于四苯乙烯配体的共价有机框架材料的合成及其性能研究
- 共价有机框架(COFs)主要是由一些常见的轻质元素如C、H、O、N、B等通过有机共价键连接的有机多孔有序的材料。COFs材料是在金属有机框架材料(MOFs)基础之上进一步研究出来的有序多孔材料。与以往发现的常规的多孔材料...
- 李广俊
- 关键词：发光二极管(LED)
- 中国应对突发公共卫生事件新闻报道的批评架构分析--以《中国日报》和《卫报》为例
- 在“万物皆媒”时代下，政治权力与新闻生产的互动博弈对于形塑公众认知、重构媒介生态和价值秩序起着至关重要的作用。突发公共卫生事件一直是社会各界媒体广泛关注与报道的新闻主题，也是人文社科领域关注和研究的热点。 本项研究融合...
- 高菡
- 关键词：新闻报道突发公共卫生事件话语特征
