南京工程学院自动化学院
- 作品数：936 被引量：3,498H指数：20
- 相关作者：李宏胜王东霞盛党红葛红宇刘坤更多>>
- 相关机构：东南大学仪器科学与工程学院东南大学自动化学院南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 基于AT89S52的智能窗帘群控系统被引量：6
- 2007年
- 目前遥控窗帘还是以控制一扇窗帘的产品为多,在控制多扇窗帘方面产品相对而言没有那么丰富。针对这个情况,提出了基于单片机的控制多扇窗帘的方案。重点叙述了系统中红外遥控部分的工作原理。
- 吴爱萍黄振兴
- 关键词：红外遥控单片机
- 物联网技术在运动控制器中的研究和应用
- 2016年
- 目前工业控制领域硬件成本偏高,对操作者的专业水平要求较为苛刻,协同管理较为困难。文章采用在运动控制器上加入以太网接口,简化控制程序的输入,降低设备硬件成本,实现控制信息的远程显示,从而降低维护成本。
- 贺顺俞鹏王永
- 关键词：以太网SOCKETC++客户端
- LabVIEW与MATLAB在伺服系统中的应用研究被引量：7
- 2005年
- 研究了一种新的伺服系统实物仿真的实现方法,给出了相应的仿真系统体系结构。在虚拟仪器系统开发平台———LabVIEW上编制友好的人机交互界面及数据采集;利用MATLAB中丰富的控制系统工具箱和仿真功能,进行控制算法仿真,并通过LabVIEW的MATLAB Script节点将MATLAB中编制的控制算法直接移植,实现伺服系统实物仿真。
- 陈桂盛党红汪木兰
- 关键词：伺服系统虚拟仪器LABVIEW软件MATLAB软件
- 基于三维点云的物体6D位姿估计方法
- 2023年
- 物体6D位姿估计近年来在计算机视觉及其他领域有着广泛的应用。为了掌握目前基于三维点云的物体6D位姿估计方法研究现状和趋势,对传统和基于深度学习的物体6D位姿估计的有代表性的方法进行汇总和分析。从基于三维模板、基于对应关系、基于投票三个种类的方法入手,详细介绍物体6D位姿估计方法的实现方式和优缺点,同时对其他最新的位姿估计方法作简要介绍。通过对基于三维点云输入的物体6D位姿估计方法的使用场景的总结,剖析了现存的问题,也提出了对未来发展方向的展望。
- 张子昂李宏胜任飞王勇张涛
- 关键词：三维点云计算机视觉
- 汽车外覆盖件模具高速切削工艺规划研究被引量：6
- 2010年
- 高速切削技术是汽车模具数字化制造的主要支撑技术,而汽车模具高速铣削加工中的工艺规划是保证和提高模具型面加工精度与质量的重要环节,也是实现模具数字化制造的关键技术。在UG CAM软件平台上,结合汽车外覆盖件拉延模的高速加工,对数控编程策略、切削参数优化和刀具轨迹规划等问题进行研究,利用五轴高速加工中心对研究结果进行验证。
- 赵建峰杨征宇汪木兰
- 关键词：汽车覆盖件UG软件
- 基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法被引量：3
- 2023年
- 针对农业机器人在大棚中执行搬运任务时的高效率且尽可能沿地图中心行驶的需求,提出一种基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法。首先设计了自适应阈值的地图骨架路径关键点提取步骤,用关键点指导启发式搜索树的构建。然后采用膨胀RS曲线代替直线进行树的生长,保证机器人的运动学约束和防碰撞,同时提出一种混合碰撞检测方法,进一步提高算法效率。最后设计关键点扩展步骤,提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,简单地图下,本算法效率约是RRT*-Connect算法的5倍、Hybrid A*算法的7倍,复杂地图下约是RRT*-Connect算法的300倍、Hybrid A*算法的9倍,能够满足机器人的运动学约束。
- 刘义亭陆宇豪李佩娟郁汉琪吴清政杜俊峰
- 关键词：路径规划启发式搜索
- 基于图像处理的自动报警系统的设计与研究
- 文章介绍了一种基于DSP的图像自动报警系统,并讲述了该系统的组成、工作原理,提出了系统的硬件设计,重点阐述了运动目标监测和报警算法.该系统通过对运动目标的检测,实现了对非法浸入事件进入的自动报警.并采用高速处理芯片DSP...
- 周磊费树岷
- 关键词：DSP芯片CPLD运动目标检测图像处理自动报警系统
- 文献传递
- CAN总线在汽车电气控制中的应用被引量：8
- 2006年
- 介绍了应用CAN总线实现汽车车身电气控制系统的方案,给出了基于CAN总线控制系统的软硬件设计方法,着重对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置进行了设计.同时还利用微处理器AT89S51、CAN控制器SJA1000和CAN收发器开发了智能节点.本设计具有可靠性和实用性.
- 王书林
- 关键词：CAN总线SJA1000智能节点
- 基于复合积分滑模的永磁同步电机硬件在环位置控制被引量：5
- 2014年
- 为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性,基于分数阶微积分理论,引入状态变量的分数阶积分项,提出一种非线性复合积分滑模面,设计了相应的复合积分滑模控制器,并通过Lyapunov定理证明其稳定性。采用线性二次型调节器方法设计了控制器的参数,并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在环实时控制系统中,对所提控制算法做了性能测试与对比试验。实验结果表明,所提方法在位置响应的快速性以及对负载扰动的抑制能力方面,优于传统整数阶积分滑模控制方法。
- 黄家才张玎橙施昕昕
- 关键词：永磁同步电机分数阶微积分积分滑模控制位置控制硬件在环
- 基于DataSocket和小波消噪的齿轮故障远程监测与诊断被引量：1
- 2004年
- 介绍利用LabVIEW平台检测齿轮故障信号 ,叙述DataSocket协议和使用DataSocket技术进行远程监控的方法 ,给出在LabVIEW的环境内 ,使用MATLAB脚本节点对齿轮振动信号进行小波消噪和分解 ,提取齿轮故障特征信息 ,实现齿轮故障的远程诊断的方案。
- 夏庆观
- 关键词：LABVIEWDATASOCKET齿轮小波变换
