中国人民解放军91967部队
- 作品数：47 被引量：101H指数：5
- 相关作者：贾本凯陈志禄刘星陈昌吉程焕更多>>
- 相关机构：解放军理工大学中国人民解放军92538部队中国人民解放军92635部队更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 卫星小站远程监控系统通信协议设计与实现被引量：5
- 2012年
- 针对电话线路网络延时较大和数据丢包率较高的情况,对VSAT卫星小站远程监控系统通信协议进行了设计研究;借鉴面向连接服务串口通信协议体系结构,采用先分类后定义的方法,设计了5类共46条数据帧;参照802.3协议,利用数据缓冲和超时设置对数据帧可靠性传输进行了出错重传设计;根据VSAT小站参数实际读写操作方式,对数据帧的工作流程进行设计,确保系统通信协议设计的最终实现;测试结果表明:设计的通信协议能够保障系统数据安全可靠正确地传输。
- 贾本凯庄卉王国平郭随平陈志禄
- 关键词：通信协议VSAT
- 多媒体在教学中的应用被引量：2
- 2011年
- 教育技术是对教育过程和资源进行设计、开发、利用、管理、评价的理论和实践。教育技术是教育科学中的一个新的分支,它是对教育过程中可操作的因素加以分析、选择、组合和控制,从而进行实验性研究,以便取得最优教育教学效果的学科。
- 李万年王培培
- 关键词：教育信息化多媒体网络教学
- 基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法被引量：2
- 2013年
- 针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器。为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值。通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的。
- 闫永宝张豫南张健李年裕董万里
- 关键词：模糊控制PD无人地面车辆虚拟样机
- 吕宋海峡上层海洋对于台风'南玛都'响应的观测分析与数值模拟试验
- 利用海洋模式POM模拟了吕宋海峡上层海洋对历经其上的2011年8月1111号台风'南玛都'的响应过程.基于两个方面进行了模拟实验,其一是吕宋海峡上层海洋对固定大小及位置的台风风场响应,其二是吕宋海峡上层海洋对台风南玛都移...
- 陈昌吉李子良
- 关键词：上层海洋
- 文献传递
- 浅谈军队院校创新人才的培养
- 2012年
- 军队院校作为现阶段部队人才输出的重要基地,因此其人才培养模式决定着未来部队的战斗力,但是,目前军队院校的教学改革,还不能完全适应部队创新型人才培养的实际需要。本文从寻找问题入手,紧紧围绕军队院校如何培养创新型军事人才这一问题进行初步探讨。
- 王征崔义如
- 关键词：创新人才培养模式军队院校
- 北大西洋海域波浪能资源特征分析
- 2013年
- 利用来自ECMWF的ERA-40海浪资料对北大西洋的波浪能资源进行统计分析,研究方法可为我国的波浪能资源评估提供参考。研究发现如下主要特征:(1)北大西洋蕴藏着丰富的波浪能,波浪能流密度的大值区常年位于冰岛南部及西南部海域;(2)整个北大西洋能流密度大于2 kW/m出现的频率较高,基本都在90%左右;(3)在北大西洋,涌浪的能流密度比风浪能流密度更为稳定,低纬度海域的波浪能流密度比中高纬海域更为稳定。充分依据涌浪具有能量大、稳定性好等优点,在该海域进行海水淡化、海浪发电等波浪能资源开发工作,有利于缓解人类能源危机,将具有广阔前景。
- 庄卉郑崇伟贾本凯郭随平
- 关键词：波浪能能流密度稳定性
- 基于KB-IELM的航空装备状态预测方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对现有预测方法对动态系统瞬时状态预测能力精度较低的问题,以超限学习机(ELM)为建模基础,将基于核的增量极限学习机应用于状态预测。由于增量学习的应用,使得模型中可以适用在线状态数据按照时间序列到达的特点,避免重新训练并减少时间的开销。同时核函数的应用有效提高了模型的计算效率,在提高算法稳定性的同时,有效提高了状态预测的准确性。以两个实例来进行仿真实验。结果表明所提算法与相比于ReOS-ELM、ALD-KOS-ELM和FOKELM三种方法,具有明显的优势。
- 刘松福刘星刘星由远洋周立建
- 关键词：核函数
- 基于信息融合的UAV编队协同跟踪与定位
- 2020年
- UAV编队协同执行侦察跟踪任务是近年来的热门研究方向。针对各UAV由于飞行姿态,航向角度不一致导致对目标跟踪精度不高的问题,论文采用了以局部分布式无迹信息滤波为底层滤波器,加权平均一致性滤波器为上层滤波器的级联滤波器,利用图论知识搭建了UAV编队系统网络,在分析常规一致性加权矩阵的基础上采用修正的最大度加权矩阵构造一致性算法。通过实验仿真,证明了论文采用一致性算法的必要性以及利用修正的最大度加权矩阵构造的一致性算法的普适性。
- 唐大全邓伟栋李吉唐管政陈正
- 关键词：无人机编队
- 南大西洋海域SST特征分析被引量：1
- 2013年
- 利用英国Hadley气候预测和研究中心的HadISST资料,对南大西洋海域的海表温度(sea surface temperature,SST)进行了研究.研究发现:①该海域2月和5月的SST明显大于8月和10月,SST由低纬向高纬逐渐递减,在南极达到最低,等值线呈东西带状分布,南极的SST常年基本都在0℃以下,在同一纬度,大洋西岸的SST高于大洋东岸;②近140年间,南大西洋海域的SST整体上以0.004 5℃/a的速度逐年显著性线性递增,在1870—1930年期间SST并无显著变化,在1931—2009年期间的递增趋势非常显著,从区域性的角度来看,南大西洋大部分海域以3×10-3～9×10-3℃/a的速度逐年显著性线性递增,逐年显著性线性递减的区域主要集中于南极,递减趋势基本在-6×10-3～-3×10-3℃/a之间;③南大西洋海域的SST存在2.3,2.9,3.3,3.9～4.3,4.7～5.3a的变化周期及90a左右的长周期震荡,但无显著的突变形势.
- 庄卉郑崇伟贾本凯郭随平焦新龙
- 关键词：南大西洋突变周期
- 在转变中提升团级机关落实力和执行力
- 2022年
- 团级机关是贯彻上级决策、落实首长指示的重要环节,是连接党委和基层的桥梁纽带。团级机关的落实力、执行力是部队战斗力生成的关键,必须把提升团级机关落实力和执行力作为长远发展的根本抓手、推进建设的实际举措。一、坚持靶向发力、掌握实情,组织谋划要由“按部就班”向“破解难题”转变随着军队体制编制改革的不断深入,“小机关大部队”的格局基本形成,处在改革的“阵痛期”,部分机关还存在站位提不上、能力跟不上、动作赶不上的问题。
- 黄浩远
- 关键词：桥梁纽带战斗力生成破解难题
