中国人民解放军炮兵学院信息工程系
- 作品数：50 被引量：177H指数：8
- 相关作者：周浦城郑锴魏沛杰王硕崔松更多>>
- 相关机构：中国科学院安徽光学精密机械研究所哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院安徽建筑工业学院环境与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省优秀青年科技基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于GIS的决策指挥信息系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 着眼于军事应用,利用GIS软件强大的地图处理及数据管理能力,开发了一种决策指挥信息系统。该系统能够实时处理更新战场数据,定位感兴趣区域位置,显示动态目标,并具有绘制战场态势图,3维虚拟现实的功能。为战场信息化、指挥自动化建设提供了一个范本。
- 汪艳红何世杰张洪军
- 关键词：信息查询
- 未知环境下多机器人协作追捕算法被引量：4
- 2011年
- 研究了在未知环境下一种多机器人协作追捕多个移动目标方法,将追捕过程分为环境地图创建、构建追捕团队,及团队成员协作快速捕获目标三部分.设计抽象传感器模型用于追捕者探索障碍物.综合考虑与捕获目标相关的各种因素建立属性关系样本数据集,提出了利用关联规则数据挖掘技术构建追捕团队的方法.通过对追捕目标位置预测,将追捕问题类比为多机器人协作路径规划问题,在环境地图基础上求解追捕团队到达目标位置的最优路径.仿真结果表明,多机器人能够高效地协作捕获移动目标,证明了所提方法在复杂动态环境下实现的可行性及有效性.
- 李珺潘启树周浦城洪炳镕
- 关键词：多机器人目标搜索数据挖掘关联规则路径规划
- 林地背景下伪装目标偏振成像检测算法被引量：5
- 2011年
- 综合利用了偏振特征和偏振融合图像的分形特征，提出了一种林地背景下伪装目标偏振成像检测算法。首先通过模糊聚类的方法分割出偏振图像中目标的潜在区域，通过形态学方法去除微小干扰；然后在潜在区域提取分形特征，利用伪装目标与背景分形维数的差异排除背景奇异区域的干扰；最后对记录的目标区域进行判决，得到真实目标的位置和形状特征，从而检测出伪装目标。实验结果表明，伪装目标区域的分形维数在2．0～2．3之间，而林地区域的分形维数较大，变化幅度小，且与目标的分形维数差值在0．2左右。利用伪装目标与林地背景分形维数的差异可以有效地进行伪装目标检测。
- 刘晓薛模根王峰乔延利
- 关键词：模糊聚类分形维数
- 基于嵌入式模块的多传感器目标识别系统设计被引量：2
- 2008年
- 设计了一种新型的基于嵌入式网络模块的多传感器目标识别系统,并在此基础上研制系统的原型样机;该系统的硬件环境由嵌入式系统、GPRS无线收发模块以及相关的接口电路共同组成,平台的支撑软件系统包括自行研制的基于嵌入式系统的多传感器数据采集、GPRS无线数据传输和目标特征提取及分类识别软件,在支撑软件上,构造面向开发的应用环境;通过系统测试,整个系统的功能较完备,性能有效稳定,安全可靠,达到了预期的实时地处理数据和分析数据的目的。
- 童利标陆文骏郑锴
- 关键词：多传感器技术PACKETRADIO
- 电视制导武器的导引律选择与仿真被引量：4
- 2010年
- 制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选择合适的导引律来实现。通过对常见的几种导引律的理论分析、仿真建模,重点对导引律的导引弹道、需用过载和视线角速度变化进行仿真对比分析。最终得出采用最优导引律可以较好地发挥电视制导性能,提高武器跟踪精度。
- 姚翎崔松韩裕生杨钒
- 关键词：视线角速度比例导引律最优导引律
- 基于Simulink的DDS系统仿真
- 2008年
- 本文简要介绍了Simulink仿真软件,阐述了直接数字频率合成技术(DDS)的特点和基本工作原理;在Simulink环境下建立DDS模型,分析了DDS动态仿真模型各模块的功能和来源,并仿真了理想情况和有相位截断误差时DDS输出波形及功率谱;为研究和设计直接数字频率合成系统提供了理论和实验基础。
- 储彬彬漆德宁朱守中
- 关键词：DDSSIMULINK系统仿真
- 基于TMS320C6711的Camera Link相机控制的实现被引量：8
- 2007年
- 在分析了面阵CCD相机1M30的Camera Link协议接口特点的基础上,设计了一种具有较强通用性的DSP系统对Camera Link相机的控制方案.采用定时器和软件编程等手段,解决了DSP芯片TMS320C6711的多通道缓存串口(MCBSP)与1M30间异步串行通信的传输速率及数据格式问题,成功设置相机参数;研究了在串行数据中产生帧同步接收信号(FSR)的可行性及失败原因.借助定时器产生的周期性脉冲信号及中断,使MCBSP可靠地接收相机反馈信息;根据相机曝光时序特点,用程序实现对相机的正常曝光控制.
- 李志勇袁魏华杨镇华
- 关键词：TMS320C6711MCBSPCAMERA
- 引入输入估计的交互式多模跟踪算法被引量：12
- 2009年
- 本文融合交互多模算法和修正输入估计算法,提出一种新的全面自适应跟踪算法.利用修正新息序列的方法对输入估计(IE:Input Estimation)算法进行了改进,提高了输入估计的性能.综合不同检测窗长度的修正输入估计(MIE:Modified IE)算法的特点,在交互式多模型中采用不同检测窗长度的MIE作为子滤波器,保持对机动的全面自适应跟踪.仿真实验证明,改进算法与CV-CA模型组成的交互多模算法相比,无论对机动的响应速度还是滤波精度都优于交互多模算法.
- 盛琥杨景曙曾芳玲张帆
- 关键词：交互式多模型机动目标跟踪
- 一种无线传感器网络节点硬件结构设计被引量：14
- 2009年
- 针对无线传感器网络实时监测和突发事件处理的应用需求,设计了无线传感器网络节点。节点采用超低功耗的MSP430F149单片机和具有多种工作模式的无线射频模块nRF905,采用了声音、磁性和加速度3种传感器,用于实现对环境数据的采集和目标信息的探测,同时通过蜂鸣器、麦克风以及音频信号的接收放大和解码电路实现节点间的测距。
- 郑锴童利标何世杰杨武超
- 关键词：无线传感器网络MSP430F149NRF905
- π/4QPSK信号数字化调制仿真实现被引量：1
- 2008年
- π/4QPSK信号具有频谱集中,利于实现位同步等优点。本文用MATLAB语言仿真出具有典型性的π/4QPSK信号,对调制结果进行了频谱分析。
- 邢伟宁董顺新
- 关键词：仿真
