浙江水利水电学院电气工程系
- 作品数：49 被引量：231H指数：8
- 相关作者：郑晓丹周丽萍张虹张国琴张家胜更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学电子信息学院浙江大学电气工程学院台州学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于多AUV协作的稀疏水下传感网定位技术研究被引量：11
- 2017年
- 如何在稀疏部署的水下传感器网络中实现传感器节点的高效定位是一个研究热点。提出了一种基于多个移动AUV协作的水下传感器网络内节点定位机制,利用AUV的精确自导航功能实现对网内未知位置节点的定位协助。提出的协作定位算法扩展了水下传感器网络的网内节点位置迭代估计方法,将信标节点和多AUV联合作为定位参考点,然后推导了基于最小二乘法的定位估计方程。仿真结果验证了该方法可以在定位节点比例、归一化定位误差和平均置信度等几个方面提高定位性能。
- 张美燕蔡文郁郑晓丹
- 关键词：水下传感器网络多AUV
- 基于二次Bezier曲线的无线传感网避障路径规划研究被引量：6
- 2017年
- 用固定Sink节点进行无线传感网内数据采集的传统方式会导致热点区域(hot spot)问题,而采用移动Sink节点进行数据采集可以克服这个问题,从而达到均衡网络能量分布与延长网络生命周期的效果。本文针对类车型机器人作为无线传感网中移动数据汇聚节点的应用场景,提出了一种基于Bezier连续曲线的移动Sink节点避障路径规划算法。本文构建了连续分段Bezier曲线为巡航轨迹,采用人工势场中的斥力场理论实现对多个障碍物的智能躲避,动态调节二次Bezier曲线的内部控制点位置,将障碍物排斥在二次Bezier曲线之外。仿真结果验证本文提出的算法可以实现移动Sink节点规划路径的避障功能,同时Bezier曲线规划算法简单,计算量较小。
- 张美燕蔡文郁周莉萍
- 关键词：无线传感器网络BEZIER曲线路径规划
- 一种便携式多功能PLC教学实验装置的设计被引量：1
- 2019年
- 提供一种便携式多功能PLC教学实验装置,装置包括箱体、电源、CPU、模块板等,可实现教学过程中"课程实验环节和课程设计环节"的基础性实验、综合性设计性实验、创新性设计的三个层次递进。该实验装置解决了传统实验设备难以携带问题,同时实验台易操作,安全性较高,教师在课堂讲授的同时,能够辅以实验演示,将抽象理论具体化,加深学生认识,激发学生学习兴趣。
- 谢俊伟许海莺
- 关键词：便携PLC教学实验装置
- 基于PROFIBUS现场总线技术的污水处理系统被引量：1
- 2014年
- 针对某污水处理工程的特点和工艺要求,在比较多种现场总线的优缺点以后选择了PROFIBUS-DP总线。基于该总线结构设计了仪表自动化控制系统,详细说明了仪表、现场控制站、中心站之间的通信结构以及数据流向。根据污水处理工艺流程,以进水泵房为例说明现场PLC控制系统的程序设计思路。上位机监控系统采用WinCC软件设计,实现对整个污水处理厂的数据采集、故障实时报警、远程监控等功能。
- 杨启尧项国云
- 关键词：污水处理PROFIBUS总线PLC
- 远程图像监控系统在污水泵站群中的应用
- 介绍了某排水公司污水泵站群各组成部分及监控的要求,以虚拟专用网为核心实现图像监控的摄像、编码、传输、解码显示,配备了工况计算机监控系统和大屏幕显示系统,在监控计算机和远程的摄像监控设备之间实现双向数据交换及控制功能,实现...
- 杨启尧项国云
- 关键词：图像监控虚拟专用网无人值守
- 文献传递
- 稠州大毫研制及其发展研究
- 2008年
- 改革开放十五年来,我国的经济形势已发生了翻天覆地的变化,人民的物质生活水平有了很大的提高。处在商品经济快速发展前沿的义乌更是一片欣欣向荣的兴旺景象,小商品市场闻名全国,每天的流动的人口达15万之多,各类商品云集义乌,又运往四面八方。然而,作为一个商品经济较为发达的义乌市。
- 朱东星朱凌峰魏博曹亮
- 基于LoRa通信的无线传感网低功耗节点设计被引量：15
- 2018年
- 为了降低无线传感器网络节点的功耗,首先对传感器节点的高耗能部分进行合理选型及配置,然后通过分析无线信号在自由空间的传播模型,将功率控制机制引入MAC层,接着对引入功率控制的S-MAC协议的性能进行了仿真,最后在LoRa无线传感器节点上完成了协议的实现。仿真结果表明,改进后的S-MAC协议与A-SMAC和S-MAC相比,分别节约5.5%和10%的能耗。实际测试表明,单个传感器节点覆盖半径可达5km;与固定发射功率方式相比,节点能够根据通信距离动态调整发射功率,降低了能量消耗。
- 蔡文郁张鹏鹏张美燕
- 关键词：无线传感器网络S-MAC协议低功耗
- 基于Kingview的乳化炸药生产线上位机监控系统被引量：2
- 2007年
- 分析乳化炸药连续生产线的工艺流程,并采用了IPC-PLC的两级控制系统的结构,在上位机IPC使用组态王(Kingview6. 5)设计监控系统,并详细阐述了系统各种数据处理功能,简要介绍了画面监视、故障分析等其他功能,两年多运行结果表明监控系统实用性强、可靠性高。
- 杨启尧
- 关键词：乳化炸药IPCPLCKINGVIEW
- 基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划被引量：8
- 2018年
- 利用自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对水下多目标进行协同探测是目前海洋技术领域的研究热点。主要研究在水下三维区间内的多AUV任务分配与协作探测路径规划机制,建立了以每个AUV能量耗费与能耗均衡为约束条件的水下三维空间中的多旅行商MTSP(Multiple Traveling Salesman Problem)问题模型,利用遗传算法GA(Genetic Algorithm)对该NP-Complete问题进行启发式求解,同时设计了考虑巡航总路径及访问目标数的适应度函数以提高多AUV间的能耗均衡性,实现多个AUV对多个水下目标的优化协同探测。最后本文利用MATLAB R2014a软件对多AUV任务协作与多目标探测路径规划机制进行了仿真,仿真结果验证了本文方法能均衡多AUV多目标探测问题的能量消耗,进而提高巡航速度和生命周期。
- 张美燕蔡文郁
- 关键词：水下目标探测
- 水下传感网络能量均衡与时延优化深度路由协议被引量：4
- 2019年
- 水下传感器节点的精准位置信息很难获取,因此基于地理位置的水下传感器网络路由协议在水下三维空间中很难广泛应用。基于深度信息的路由协议DBR(Depth-Based Routing)只需要掌握节点深度信息就可以实现有效的数据转发,克服了需要精确地理位置的约束。但是传统DBR协议采用了洪泛传播机制,增加了水下传感器网络的冗余数据包,导致能量消耗过多且分布不均衡。从节点能量耗费均衡和数据包传输时延优化的角度,提出了基于水下传感器节点能量均衡与延时优化的DBR优化改进策略,根据传感器邻居节点的深度值以及剩余能量水平决定各个邻居节点的转发概率。仿真结果验证了改进后的深度路由协议在数据传输成功率和能耗均衡性能等方面均优于传统的DBR协议。
- 张美燕蔡文郁郑晓丹周丽萍
- 关键词：水下传感器网络传输时延网络能耗
