沈阳航空航天大学自动化学院
- 作品数：772 被引量：2,667H指数：19
- 相关作者：李忠海卢艳军傅莉张庆新许琢更多>>
- 相关机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院沈阳理工大学汽车与交通学院中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 滑油金属磨屑在线电磁检测传感器的仿真研究被引量：7
- 2016年
- 因循环着的润滑油液中包含了与系统工作状态直接相关的大量信息,所以在线滑油金属磨屑传感器的研究对机械故障的监测尤为重要。文中利用Maxwell软件建立反向螺旋传感器模型,检测分析滑油中半径为50～300μm磨粒通过时的电感特性,从而得出不同情况下的电感图。着重分析了双磨粒的电感情况,比较直观地反映了磨粒对磁场的影响,为提高传感器的检测灵敏度提供了理论依据。
- 聂鹏韩娇徐涛许琢
- 关键词：电磁仿真
- 港口物流仓库安全无线监测系统设计被引量：3
- 2016年
- 介绍了基于ZigBee技术的港口物流仓库安全无线监测系统设计。该系统利用ZigBee CC2530的无线传感器网络,通过GSM手机,对物流仓库盗窃、失火突发事件以及温度、湿度等环境参数进行重点监测。系统基于高精度数据采集平台,除现场蜂鸣器报警之外,还可以实时传送数据,实现手机远程报警。该设计功能齐备,结构小巧,具有良好的实用价值。
- 张凯王扬扬王一博卢焱
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络安全监测GSM
- 基于Simulink的飞/发一体化建模技术研究
- 2022年
- 通过对F-135发动机结构与短距起飞/垂直降落原理的分析,基于simulink仿真平台建立了由三轴承喷管、升力风扇和滚转喷管组成的发动机数学模型。将各部件推力在地面坐标系中进行分解,并结合机体当前姿态,利用simulink中的6DOF工具,建立了飞/发一体化模型;采用单一变量原则,分别通过调节发动机转速和飞行高度,对发动机动力模型各部件推力进行仿真验证,并将三轴承喷管推力仿真结果与外文文献中推力数据进行对比,最大误差仅为1.85%,验证了发动机动力模型的有效性;通过对机体位置和姿态进行仿真,验证了飞/发一体化模型的有效性。
- 李博田丰喻勇涛郝彬彬
- 关键词：数学模型
- 《过程控制系统》课程实践教学改革探索
- 《过程控制系统》是一门实践性很强的课程，为弥补目前课程实践教学环节的不足，需进行课程的实践教学内容、方法和实验手段的改革，以使学生更好地适应社会发展的需要，真正实现实践型与创新型人才的培养。本文将仿真实验和自主研发过程控...
- 刘艳梅刘嘉兴文师华张东禹
- 关键词：工程实践
- 一种基于ZigBee的节能控制系统设计被引量：1
- 2020年
- 在最近几年里,节能减排在人们心中的地位越发重要,对社会发展的意义逐渐扩大,人们在关注各方面的同时却对节能减排工作关注相对较少,许多高校为提高教学质量购进大量教学辅助设备,同时也购进了空调,加湿器和其他环境控制设备来更好地提升教室环境,然而却没有特定的节能管理系统,每个设备的开关完全根据用户的使用需求,这很容易造成能源浪费,针对上述情况,本文设计了一种基于ZigBee的节能管理系统,该系统集智能控制环境调控设备的开关功能、照明自调控功能、实时显示屋内人数功能于一体,应用于室内环境的智能控制。
- 高玉健齐胜男宋佳硕
- 关键词：节能控制系统开关功能教学辅助加湿器
- 航天器控制原理虚拟实验系统设计被引量：1
- 2013年
- 航天器控制原理课程的特殊性,决定了传统的以实物为基础的实验室建设方法不适用。以VRML三维建模语言和MATLAB语言中的SIMULINK模块为基础,建立了航天器控制原理虚拟实验系统。其中,VRML用于对航天器、地球等场景进行三维建模,SIMULINK用于建立航天器的运动模型,SIMULINK中的VR模块用于两者的数据交互。以常用卫星轨道运行轨迹的仿真实验为例,详细地介绍了航天器控制原理实验系统设计的方法与步骤。
- 宋崎许谨胡为沈柄丞
- 关键词：VRMLSIMULINK虚拟实验系统
- 考虑齿面摩擦的行星齿轮系统的非线性动力学特性研究
- 齿轮系统是应用广泛的动力传动装置,齿面摩擦是系统振动的重要激励源,同时齿面摩擦与时变啮合刚度、齿侧间隙和综合误差等非线性因素的存在使齿轮系统成为强耦合非线性系统,吸引了国内外大量学者对其非线性动力学特性进行研究。基于集中...
- 王靖岳刘宁王浩天
- 关键词：行星齿轮系统非线性动力学齿面摩擦分岔混沌RUNGE-KUTTA法
- 文献传递
- 纸张计数显示装置设计被引量：4
- 2019年
- 为实现对于未知数量纸张的计数,使用FDC2214电容检测传感器通过I2C方式来采集两极板的电容值,以STM32 F103单片机作为主控板进行数据处理。通过采集多组不同纸张所对应的电容值,并将多组数据进行数据拟合,找到最合适的拟合函数作为标准数据函数,在测量时只需将所采数据与标准数据函数逐一对比,便可找到此时所对应的纸张数,达到纸张计数的目的。在正式开始测量前,可进入自校准模式,通过按键修改拟合函数的常量,以便获得较为精准的标准数据函数。
- 马其才刘一博吴唐生
- 关键词：STM32标准数据I2C数据处理单片机显示装置
- 一种侦察机器人的SLAM关键帧自适应选取算法被引量：2
- 2020年
- 针对目前RGB-D SLAM算法中关键帧的选取速度较慢,从而导致侦察机器人的即时定位和全局地图构建过程中出现即时性较差的问题,提出了一种适用于RGB-D相机的SLAM关键帧自适应选取算法。机器人不同的运动状态会使相机获取的连续图像的帧间相似度发生变化,从而影响关键帧的选取。利用神经网络构建了机器人运动状态与关键帧步长的关系模型,提出基于机器人运动状态的关键帧自适应选取算法,实现关键帧的自适应选取。实验结果表明,该算法降低了系统的计算量,提高了系统整体的运行效率,因此所提算法可以在保证准确度的同时有效提升SLAM系统的运行速度,具有较强的实用性。
- 胡为张芷晴姬书得宋崎黄全军
- 关键词：侦察机器人关键帧相似度SLAM惯性测量单元BP神经网络
- 基于One NET物联网的机械臂浇花系统被引量：4
- 2021年
- 针对传统浇花系统不能控制不同深度的土壤湿度和花卉所需的最佳水量问题,该文研究并设计了一种基于One NET物联网的机械臂浇花系统,该系统以Arduino单片机为控制核心,单片机根据环境传感器采集的数据控制机械臂将花洒定位到相应的土壤湿度不足的点位处,然后控制潜水泵抽水给植物浇水,利用Esp8266模块连接WiFi通过OneNET物联网云平台将环境数据和花卉图像实时传到用户的手机APP中,通过云计算,返回花卉此时的健康状态,给用户提供更科学的信息,同时用户也可在APP端远程无线控制机械臂和潜水泵进行浇花。整个装置处于30cm*30cm的面积中,机械臂在四个花盆的中心,云台底部利用步进电机使机械臂可以四周360°全方位旋转,机械臂与花洒,潜水泵构成浇花机构。该装置空间利用率高,功能完善,具有一定的推广价值。
- 高玉健史小龙冯俊
- 关键词：机械臂物联网数据控制
