武夷学院机电工程学院
- 作品数：357 被引量：630H指数：10
- 相关作者：蒋连琼钱学毅潘应晖陈丽军高潭华更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学化学与材料科学学院材料科学与工程系中国科学技术大学化学与材料科学学院江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的轮式装载机驾驶室悬架减振设计被引量：3
- 2020年
- 为减缓装载机驾驶室受到的振动和冲击,提高装载机驾驶员的作业舒适性,在考虑成本和可靠性的前提下,研究了带阻尼多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架的模糊控制设计。将一种新型低成本减振器应用于轮式装载机驾驶室悬架,通过改变两个电磁阀的通断状态,分析了减振器实现不同阻尼模式的工作原理和阻尼特性变化规律,实现了减振阻尼特性的可调。首先建立了轮式装载机悬架系统动力学模型,该模型同时考虑了工作装置的振动特性、四轮相关随机路面激励和发动机振动激励。根据该减振器的工作原理,建立了阻尼多模态切换模型,反映了两个电磁阀的阻尼系数与开关状态之间的关系。然后,设计了一种模糊阻尼控制策略,根据驾驶室悬架性能指标,在考虑驾驶室的垂向振动以及驾驶室俯仰运动和侧倾运动的情况下,确定阻尼模式的最优切换顺序。最后,通过仿真分析,实现了多模式切换减振器电磁阀开关状态的直接控制,发现轮式装载机驾驶室悬架性能得到了显著改善,达到了系统预期控制目标。确定所提出的模糊控制方法对带多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架减振控制的有效性。
- 陶伟刘志强陈世斌郭炎
- 关键词：汽车工程模糊控制装载机驾驶室
- 一类非自治具有垂直和接触传染的传染病模型正周期解
- 2018年
- 应用重合度理论中的Mawhin连续定理,讨论了一类非自治具有垂直传染和接触传染的传染病模型的正周期解存在性,并获得了存在正周期解的充分条件,最后用数值模拟验证了结果的正确性.
- 郑航许淑娴兰玲
- 关键词：正周期解数值模拟
- 机械CAD/CAM实验的教学方法改革与探讨
- 2019年
- 以武夷学院机械专业的机械CAD/CAM实验这门课程为研究对象,针对机械设计制造专业毕业近3年学生对该课程的应用反馈情况,及该门课程在毕业设计应用的重要性等,对该课程实验教学大纲进行改进,实现学校与企业接轨,课堂与工程应用对接;该课程同时应用Creo6.0和ansys workbench2019R3进行教学,在Creo6.0的教学中添加了曲面特征,钣金特征;在workbench的教学中增加了接触分析、L型支架的分析,最后为了提高学生的应用能力增加了综合性设计实验让学生更加灵活地应用这两个软件,为学生后续的课程提供基础。
- 杜风娇
- 关键词：机械CAD教学改革
- ZrCuSiAs型钴基磁性材料的研究进展
- 2017年
- 铁基氧磷族元素化合物ReFeAsO的Fe位掺Co后具有超导电性,当Fe元素完全被Co元素替代时,超导电性消失,转而表现出丰富的磁性质,可见ZrCuSiAs型铁基超导体的超导电性与磁性具有紧密的联系。总结了ZrCuSiAs型化合物从ReFePnO到ReCoPnO(Re=稀土元素,Pn=P或As)的发展过程,阐述了ReCoPnO磁性材料的结构特征、掺杂效应、磁性质及其研究进展。
- 苏春燕
- 关键词：CU磁性质
- SmCo(1-x)IrxAsO体系的磁性和输运性质被引量：1
- 2016年
- 采用固相反应法,制备出一系列SmCo1-xIrxAsO(x=0.05,0.1,0.15,0.2,0.25,0.3)多晶样品。XRD测试结果表明所有样品均具有ZrCuSiAs型四方结构,随着掺杂量的增加,晶格参数a变大,c变小。在x≥0.25时发现小部分杂相峰IrAs2,说明SmCo1-xIrxAsO体系单相样品较难制得。磁性测量结果表明,SmCo1-xIrxAsO在高温区表现出顺磁性。外场为10Oe时,掺杂量为0.05的样品随着温度的降低,依次在60K和45K附近出现铁磁转变和反铁磁转变,在低温区ZFC与FC曲线分离,出现明显的不可逆性。随着外磁场的增加,不可逆性受到抑制,铁磁转变温度TC向高温方向移动。增加掺杂量,样品铁磁反铁磁转变温度几乎不变,表明Ir掺杂对样品磁性没有影响。M-H曲线表明,温度T<30K时,所有掺杂样品随着磁场的增加,均出现反铁磁(AFM)-铁磁(FM)的磁性转变,且转变磁场随温度的升高而减小。T=50K时,这种变磁性转变消失,样品表现出软铁磁特性。
- 苏春燕陈永亮崔雅静赵勇
- 关键词：磁性质
- 旋转倒立摆的显式模型预测控制被引量：1
- 2021年
- 基于拉格朗日方程对旋转倒立摆在不稳定平衡点上进行了线性化的数学建模。在多参数二次规划方法的基础上,建立了显示模型预测的控制系统,且在旋转倒立摆系统应用上做了研究。最后通过Matlab进行仿真,结果表明:EMPC方法对于旋转倒立摆的平衡控制效果良好。
- 马永凌
- 关键词：旋转倒立摆显式模型预测控制仿真
- 700 MPa高强钢带U形冲压回弹有限元数值分析被引量：1
- 2021年
- 为了预测高强钢带冲压回弹情况,本文以厚度为2 mm的700MPa高强钢带为原料,用SolidWorks软件建模,并运用Ansys有限元软件的Ls-dyna模块中163壳单元模型进行了U形冲压成形过程数值分析,以研究冲头圆角半径、凹模圆角半径和摩擦系数等主要参数对高强钢带U形件侧壁和法兰冲压回弹角度的影响。研究结果表明,随着冲头圆角半径的增大,法兰回弹略微增大,侧壁回弹角随之增大,冲头圆角半径设为高强钢带厚度的5~7倍为宜;随凹模圆角半径的增大,法兰回弹角逐渐减小,而侧壁位置回弹角却随之增大,因而凹模圆角半径设为高强钢带厚度的4~5倍为宜;随着摩擦系数的增大,侧壁回弹角和法兰回弹角减小,因而摩擦系数范围应设定在0.12~0.18为宜。本文研究结果为汽车大梁冲压成形免焊接工艺设计提供了新的理论依据。
- 高志国
- 关键词：U形件冲压回弹ANSYS
- 机械电子工程本科专业创新创业教育探索——以武夷学院为例被引量：2
- 2021年
- 建设教育强国是系统工程,创新创业能力是本科专业综合素质的集中体现。武夷学院立足机械电子工程专业人才培养模式革新,改善教学、科研与社会实践于一体的实践能力培养,形成制度、师资与校企联合培养新模式,取得了机械电子工程本科专业创新创业教育良好发展局面。
- 郭波杨儒骁林铮杨信锟林权
- 关键词：机械电子工程创新创业教育
- 原子与库场相互作用系统中密度矩阵主方程的解被引量：3
- 2016年
- 利用Ket-Bra纠缠态方法求解了原子与库场相互作用系统中的密度矩阵主方程,给出了解的解析表达式。研究了系统中原子的偶极压缩效应,讨论了库场平均光子数和原子自发辐射率对原子偶极压缩效应的影响。研究结果表明,随着自发辐射率和平均光子数的增大,原子偶极压缩效应减弱。
- 卢道明
- 关键词：量子光学二能级原子库场偶极压缩效应
- 6R机器人轨迹规划目标逆解精度优化算法被引量：1
- 2018年
- 应用常规D-H建模方法,建立6R机器人正运动学模型。当模型存在误差时,轨迹规划目标逆解含有误差,实际运行轨迹无法满足机器人作业精度。提出将目标位姿与实际位姿间误差作为迭代目标,基于Levenberg-Marquardt方法求逆,利用含有误差的模型参数,实现逆解精度迭代优化,输出修正后的关节角逆解,可使机器人实际运动以所需作业精度接近轨迹规划目标位姿。经仿真验证,算法可完成复杂的轨迹规划逆解精度优化,且避免运动学模型高精标定与参数识别,有实际应用价值。
- 邹丽梅郭波
- 关键词：工业机器人LEVENBERG-MARQUARDT逆解
