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江苏理工学院机械工程学院: 作品数：760 被引量：1,768H指数：16; 相关作者：曹清林赵坤坤叶霞陈震庄立东更多>>; 相关机构：金陵科技学院机电工程学院南京航空航天大学机电学院江苏大学流体机械工程技术研究中心更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

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基于ISD模型的车载减振平台主动控制研究: 2024年; 在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻低频,以及弹簧具有通低频,阻高频的隔振特性,来改进一种主动反向加速度补偿算法,可实现对平台各方向进行可持续低频大振幅减振。同时系统以回中位能力和减振能力为指标,采用粒子群算法对控制系统参数进行优化。最后利用SimMechanics模块搭建Stewart平台进行实际工况模拟仿真。实验结果表明,车载减振平台针对低频大振幅激励具有良好的减振能力,并且相比传统的SD模型算法,改进后的基于ISD模型算法的减振能力提高了12.4%。; 程章剑强红宾刘凯磊康绍鹏杨静; 关键词：STEWART机构粒子群算法

QFN芯片塑封表面缺陷快速视觉检测与分类: 半导体芯片表面缺陷的存在直接影响到芯片的运行效能及寿命,因此本文提出针对QFN(Quad Flat No-lead,方形扁平无引脚)芯片塑封表面缺陷的快速视觉检测与分类方法,实现塑封表面擦痕、划痕、孔洞、缺损、异物等缺陷...; 巢渊丁力李尚荣; 关键词：支持向量机

连杆转向系统数字化设计技术研究: 2023年; 【目的】实现多轴线连杆转向机构的快速研发设计,降低设计成本,提高设计质量与效率。【方法】针对模块化轴线运输车的连杆转向系统设计繁杂等问题,以参数化设计以及自动化装配技术为理论支撑,分析多轴线运输车连杆转向系统传统设计流程;针对数字化设计主体功能,利用Python汇编语言编写平台整体框架,利用win32com第三方com接口模块库,与SolidWorks的API接口联通,实现利用主体程序对SolidWorks各部分函数功能进行调用。以设计的良好图形用户界面为交互接口,与SolidWorks接口程序合并搭建了一个连杆转向系统的数字化设计平台。【结果】实际应用后发现,通过这个数字化设计平台,可获取用户所需尺寸参数,还可以快速完成多轴线运输车连杆转向系统的参数化设计以及各连接板孔位的自动化装配。【结论】这种方法不仅可以避免人工设计上的疏漏,保证设计的准确性和稳定性,还可有效缩短设计周期,减少重复机械性的设计操作,大幅提高设计效率,增强国家大型高精尖设备的运输实力。; 陈俊康绍鹏强红宾刘凯磊李煜昕; 关键词：SOLIDWORKS PYTHON 参数化设计自动化装配

自适应神经网络控制在车辆自主驾驶中的应用: 2024年; 随着人工智能和深度学习的快速发展,确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境,这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开发和测试复杂的控制系统和深度学习技术,提高自动驾驶汽车在各种驾驶场景下的安全性和有效性。这项研究涉及AirSim模拟器的使用,用于训练神经网络独立驾驶汽车。该研究首先使用AirSim利用虚幻引擎中可用的环境,并利用神经网络操纵汽车训练它。第二部分在此基础上研究了数据源选择对神经网络性能的影响。比例-积分-微分(PID)控制器和模型预测控制(MPC)用于收集数据并在其上训练设计的模型。该报告还探讨了遇到的困难,例如模型选择和作为性能指标的均方误差的限制,为未来在真实世界应用和更复杂的控制场景中的研究奠定了基础。本研究中将使用MPC和PID控制器收集数据的结果,然后将经过训练的模型应用于该数据集。通过验证数据集的图像输出输出,以测试该模型在自动驾驶测试中的泛化能力。; 周铮; 关键词：神经网络 PID MPC

全电调节无级变速器结构优化设计: 2017年; 本文提出了一种采用单电机实现速比调节的全电调节无级变速器,并介绍了其工作原理和结构组成。通过运动学分析,得到了其速比范围与结构尺寸的关系,并据此基于遗传算法对速比执行机构进行了优化设计,根据优化设计结果完成了虚拟样机的建模,为其动力学建模分析和样机研制提供了依据。; 沈宏生张兰春贝绍轶施卫刘森; 关键词：CVT 遗传算法优化设计虚拟样机

改进的YOLOv3网络在钢板表面缺陷检测研究被引量：32: 2020年; 为了提高工业自动化水平,对表面缺陷进行有效检测,提出了一种改进的YOLOv3(You Only Look Once)网络检测方法。使用轻量级网络(MobileNet)来代替YOLOv3原有网络中的密集连接网络(Darknet-53),适当减少参数量的提取;加入空洞卷积,提高网络对小目标缺陷的检测能力;在网络结构的最后一层卷积中加入了Inception结构,进一步减少参数总量并加深网络。改进后的网络在测试集上精准性比原有的YOLOv3网络提高了23.3%,实时性也提高了95.4%,在钢板表面缺陷检测中具有更好的应用前景。; 徐镪朱洪锦范洪辉周红燕余光辉; 关键词：轻量级 INCEPTION

负载口独立控制系统主动防气穴控制研究: 2021年; 传统液压系统在主动型负载工况下,易出现气穴现象,从而造成压力波动、流量失控、气蚀等现象。以基于机液压差补偿的负载口独立控制系统为研究对象,简化液压系统原理图。为避免气穴现象,对进、出口节流特性进行分析,得到进、出口节流面积比μ的最小值。采用仿真软件AMESim,分别对负载口独立控制系统和负载敏感系统进行建模,并进行液压缸伸出工况和缩回工况仿真分析。结果表明:在负载敏感系统中,随着负载F的增大,进油腔的压力会低于0,即出现气穴现象;而在负载口独立控制系统中,通过改变进、出口面积比μ,可以实现进油腔的压力保持在设定的目标压力pm左右,从而避免气穴现象。; 程伟刘凯磊李宇康绍鹏陶扬王友定俞成涛; 关键词：气穴现象

基于预训练模型的注意力叠加方法及其在图像字幕生成中的应用: 2023年; 图像字幕生成是视觉语言理解中的一项基本任务,模型会对给定的输入图像生成一个文本描述性的字幕。为了提高字幕生成的质量,文章提出了一种基于预训练模型注意力叠加方法的图像字幕生成框架。与传统的CNN和RNN组合相比,该框架利用了更高层次的特征信息,提高了模型的性能和效果。编码器部分由预训练的CLIP模型及精炼模块构成,其中CLIP模型用于输入图像的特征提取,精炼模块用于优化提取出来的图像特征;解码器部分由预训练的GPT-2模型、LSTM模型及注意力叠加构成,其主要作用是将特征信息生成为图像字幕。实验结果表明:基于预训练模型的注意力叠加方法的图像字幕生成模型框架表现出了更好的性能,在Flickr30k和MSCOCO图像数据集上的CIDEr-D指标值分别为61.4%和119.3%,相对于基准模型分别提高了22.6%和10.8%。; 倪玉航张杰; 关键词：CLIP

新常态下应用型本科院校创新创业教育课程体系的构建被引量：7: 2018年; 创新创业教育是新常态下高校培养应用型人才的一个重要举措,课程体系建设是其人才培养的核心环节,在专业和素质教育教学计划中设置创新创业教育课程,与国家提出的大众创业、万众创新以及创新驱动发展转型战略要求相符合,且已迫在眉睫。分析应用型本科院校创新创业教育课程体系建设现状及问题,基于此,构建"三大课堂"有机结合,多层次、模块化的新常态下应用型本科院校创新创业教育课程体系。; 洪燕云何庆; 关键词：应用型本科院校创新创业课程体系

一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法被引量：6: 2017年; 针对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制中误差收敛速度和平滑性上存在的不足,提出了一种改进的非线性反推跟踪控制算法。在运动学模型的基础上,构造了简单的虚拟变量推导出了反推控制律,且通过Lyapunov函数证明了该控制律的稳定性,并引入了一个反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。MATLAB仿真分析表明:改进的非线性反推控制律很好地改善了控制效果,跟踪误差能在较短的时间内收敛,具有良好的抗干扰能力。; 俞亚杰罗印升宋伟; 关键词：移动机器人 LYAPUNOV函数运动学模型

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