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山东矿业学院机器人研究中心

作品数：41 被引量：276H指数：8
相关作者：李云江刘明李彩虹江浩更多>>
相关机构：南开大学信息技术科学学院计算机科学与信息安全系南开大学信息技术科学学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金煤炭科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 36篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 8篇矿业工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇建筑科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 28篇机器人
  • 18篇喷浆
  • 17篇喷浆机器人
  • 7篇伺服
  • 6篇支护
  • 5篇CAD
  • 4篇液压
  • 4篇伺服系统
  • 4篇MDT
  • 3篇大型喷浆机器...
  • 3篇电液
  • 3篇液压系统
  • 3篇移动机器人
  • 3篇优化设计
  • 3篇喷浆支护
  • 3篇巷道
  • 3篇巷道支护
  • 3篇控制系统
  • 3篇矿井
  • 3篇机械设计

机构

  • 41篇山东矿业学院
  • 2篇济南交通高等...
  • 1篇南开大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇山东工业大学
  • 1篇山东电力高等...
  • 1篇山东铝业公司
  • 1篇军械工程学院

作者

  • 25篇樊炳辉
  • 20篇李贻斌
  • 17篇李云江
  • 16篇苏学成
  • 11篇刘明
  • 9篇荣学文
  • 8篇周凤余
  • 7篇李彩虹
  • 5篇逄振旭
  • 4篇徐国华
  • 3篇江浩
  • 2篇陈永利
  • 2篇肖海荣
  • 1篇栾贻国
  • 1篇徐国华
  • 1篇王玉彬
  • 1篇孙胜
  • 1篇张柏林
  • 1篇刘明

传媒

  • 5篇矿山机械
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇微型电脑应用
  • 3篇山东矿业学院...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇电气自动化
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇1997中国...
  • 1篇电脑学习
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇五金科技
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国矿业
  • 1篇测控技术
  • 1篇机器人

年份

  • 5篇2000
  • 15篇1999
  • 10篇1998
  • 4篇1997
  • 2篇1996
  • 3篇1995
  • 1篇1994
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
C语言构造DXF图形交换文件的应用被引量：6
1998年
本文介绍了用C语言编制DXF文件的一个应用实例。通过该程序对AutoCAD软件的二次开发，实现了对一种机器人手臂的运动图形仿真。直观验证了设计参数的正确性。本文还叙述了关于图形交换的一些实际操作方法。
樊炳辉
关键词：DXF文件C语言图形交换文件程序设计
机器人液压伺服系统的变结构控制系统设计
针对机器人的三阶位置伺服系统,设计了基于二次型最优指标的变结构控制算法,并通过参数选择和削弱抖振,使系统具有较好的动态性能和较强的抗干扰能力。
李贻斌苏学成
关键词：机器人伺服系统变结构控制
文献传递
一种机器人大臂结构的优化设计被引量：10
1995年
本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的．
樊炳辉逄振旭苏学成李贻斌杨明徐国华
关键词：机器人优化设计
MDT实体造型技术研究被引量：7
1998年
本文对MDT的实体造型过程、工作平面、草图平面和用户化环境问题进行了探讨，并提出了切实可行的处理方法。
樊炳辉李云江逄振旭荣学文
关键词：MDTCAD喷浆机器人工业机器人
移动机器人导航技术被引量：18
1999年
在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
李贻斌李彩虹刘明周风余苏学成
关键词：移动机器人导航传感器汽车
大型喷浆机器人运动学分析
1999年
通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
荣学文江浩樊炳辉李云江
关键词：喷浆机器人运动学巷道支护
MDT在实体造型中的应用
1999年
李云江樊炳辉荣学文
关键词：MDTCAD机器人
CAN总线系统智能节点设计与实现被引量：89
1999年
本文给出了基于CAN控制器82C200（或SJA1000）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
周凤余鲁守银李贻斌刘明李彩虹肖海荣
关键词：CAN总线智能节点现场总线
基于ANN方式的超声波传感器数据融合被引量：7
1999年
采用ANN（人工神经网络）数据融合方式，对两个超声波采集的数据进行融合，来解决超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。
李彩虹周凤余李贻斌刘明刘光爱
关键词：人工神经网络超声波传感器数据融合
参数化实体造型的分析与设计被引量：9
1999年
阐述了 Ｍ Ｄ Ｔ参数化实体造型分析的方法、步骤，并研究了特征、工作轴、工作平面和草图平面的建立和使用。
李云江樊炳辉
关键词：MDT机械设计参数化CAD
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