湖南桥康智能科技有限公司
- 作品数：68 被引量：49H指数：4
- 相关机构：湖南大学广东交科检测有限公司湖南省交通科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目湖南省交通厅科技进步与创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于序列2D结构化线特征的桥梁检测机器人末端位姿估计方法被引量：8
- 2018年
- 针对桥梁底部缺陷检测的人工作业难题,设计了智能移动式桥梁检测机器人系统,结合桥梁的结构化线特征和线轮廓模型2D结构特征,研究了桥梁检测机器人采集末端的位姿估计系统。首先,基于Hough变换和直线段检测(LSD)的结构化线特征的检测方法,提出了一种直线段合并、结构化线特征的角结构特征和结构化轮廓特征的检测算法。然后,在序列2D结构化线特征检测的基础上,进行了采集末端位姿估计算法的研究,利用假设-检验框架实现了初始位姿估计,提出了一种新的直线距离度量规则,设计了一种加权最小二乘算法实现采集末端连续位姿的实时估计。最后,开发出基于树莓派和Hokuyo单线激光器的硬件系统,并对提出的基于序列2D结构化线特征末端位姿估计方法进行了现场测试与验证,实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,在实时性以及精度等方面均满足实际桥梁检测的需要。
- 刘理王耀南万智何小娟
- 关键词：位姿估计
- 面向典型梁桥结构健康检测的轻量语义BIM建模系统及方法
- 本发明公开了一种面向典型梁桥结构健康检测的轻量语义BIM建模系统及方法，包括如下步骤：步骤一、获取路线设计参数，通过多线段表示桥梁平曲线、竖曲线、横断面；步骤二、获得桥梁编号、名称、幅类型、各幅跨数，生成桥、幅、区各层节...
- 周朗明万智姚彧
- 一种斜拉桥缆索的索体检测装置
- 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索的索体检测装置，包括壳体，所述壳体内部成形有空腔，空腔内安装有爬索机构，所述壳体上安装有通过距离调节机构连接有缆索摄像机；所述距离调节机构包括至少三个相互平行的连杆，连杆一端与壳体铰接连接，...
- 刘荣万智周朗明杨玉坤童宸鹏李渊周赞
- 文献传递
- 桥梁检测作业车
- 本实用新型提供一种桥梁检测作业车。所述桥梁检测作业车包括机械搭载平台、检测系统和总控系统，所述检测系统与所述机械搭载平台连接，所述总控系统与所述机械搭载平台及检测系统连接，所述机械搭载平台包括汽车行驶系统、臂架系统和液压...
- 万智
- 文献传递
- 一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法
- 本发明公开了一种轻量化桥梁智能检测车的收臂展臂结构及方法，包括行走底盘，行走底盘上安装有至少三个电缸，电缸连接有伸缩悬臂轴，伸缩悬臂轴安装在安装架，伸缩悬臂轴通过旋转装置连接有悬空工作台；安装架成形有与伸缩悬臂轴配合的插...
- 陈晓辉周朗明万智童宸鹏胡帅花申阳军马珂谭广宇
- 文献传递
- 多级轨道桥梁智能检测装备
- 本发明提供一种多级轨道桥梁智能检测装备，包括：安装座；伸缩机构，所述伸缩机构的一端安装于所述安装座；摄像头组件，所述摄像头组件与所述伸缩机构的另一端连接。当所述多级轨道桥梁智能检测装备工作时，所述伸缩机构的另一端伸长，所...
- 陈晓辉
- 文献传递
- 一种基于一体化标定参数的图像空间投影拼接方法
- 本发明公开了一种基于一体化标定参数的图像空间投影拼接方法，通过三维标定板，标定相机内参数；根据2D‑LiDAR单次扫描标定板板的点云数据确定2D‑LiDAR和相机之间的旋转矩阵和平移矩阵，根据旋转后相机图像中关键点坐标与...
- 周朗明万智童宸鹏肖立华
- 文献传递
- 桥梁检测机器人系统及应用被引量：21
- 2017年
- 桥梁裂缝呈现出混凝土桥梁安全性、耐久性等重要信息。裂缝检测和分析对于桥梁的养护具有非常重要的意义,并且近年来这一需求日益激增。然而,目前桥梁检测手段依然是传统、危险、定性、客观和耗时的目视检测方法为主。此外,对于具有复杂结构的桥梁,传统的目视检测方法实现难度较大。为了使桥梁测更加高效和安全,本文提出一种用于桥梁检测的智能系统,该系统由特殊设计的安装了一个多自由度机械臂的移动平台和装备多种传感器的视觉系统组成。该系统可以自动地采集桥梁底面数据,并能识别和定位裂缝。实验验证显示,该系统性能明显优于目前已有系统,具有较强的实用性。
- 周用安万智陈晓辉
- 关键词：桥梁检测图像拼接
- 一种轻量化桥梁智能检测车及其使用方法
- 本发明公开一种轻量化桥梁智能检测车及其使用方法，包括桥上行走装置，所述桥上行走装置通过避让连接结构连接有悬空支撑平台，悬空支撑平台上安装有第一卷扬机和第二卷扬机；所述避让连接结构包括三个伸缩结构，悬空支撑平台上形成有与伸...
- 张湘雄陈晓辉万智周朗明周赞童宸鹏谭广宇
- 文献传递
- 一种基于一体化标定参数的图像空间投影拼接方法
- 本发明公开了一种基于一体化标定参数的图像空间投影拼接方法，通过三维标定板，标定相机内参数；根据2D‑LiDAR单次扫描标定板板的点云数据确定2D‑LiDAR和相机之间的旋转矩阵和平移矩阵，根据旋转后相机图像中关键点坐标与...
- 周朗明万智童宸鹏肖立华
- 文献传递
