东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所
- 作品数：112 被引量：1,213H指数：21
- 相关作者：司秉玉高大志郑新颖王晓鹏南晓斐更多>>
- 相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所大连海事大学自动化研究所合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信金属学及工艺更多>>
- 未标定摄像机P5P问题的一种解析解被引量：8
- 2007年
- 经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义．文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参．首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用16个变量构造出了16个约束方程,然后通过消元推导出只含一个未知数的4次多项式方程,分析证实一般情况下未标定摄像机P5P问题最多有4组解．大量的仿真实验表明该算法在确定摄像机位姿上精度很高,且鲁棒性很强．该算法在物体定位、手眼定标、路标导航等领域具有比较重要的实际应用价值．
- 郭阳徐心和
- 关键词：摄像机内参数解析解
- 棋盘格模板角点的自动识别与定位被引量：18
- 2007年
- 棋盘格模板角点的识别与定位是摄像机定标过程中的关键环节,而自动识别与定位则是实现定标过程自动化的前提条件。为了实现定标过程自动化,提出了一种有效的方法,即利用棋盘格模板图像内部角点的局部灰度特征和由栅格线构成的结构特征,实现了内部角点的自动识别与定位。实验结果表明,该方法是有效和实用的,其能明显地加快定标速度,缩短定标时间,从而为基于多幅棋盘格模板图像的摄像机定标过程自动化创造了条件。
- 王忠石徐心和
- 关键词：棋盘格模板摄像机定标角点检测目标识别
- 可视化技术在医学影像中的应用
- 科学计算可视化(Visualization in Scjentific Computing)是发达国家在二十世纪八十年代后期提出并发展起来的一门新兴技术。本文从医学图像三维重建、可视化与其意义入手，描述了可视化技术的绘制...
- 刘纪红赵丽红徐心和
- 关键词：医学影像三维重建可视化技术
- 文献传递
- 多机器人对抗系统仿真中的对手建模被引量：8
- 2005年
- 用贝叶斯网络来解决多机器人对抗系统的对手建模问题,建立了用于一类多机器人对抗系统对手规划识别的混合贝叶斯网络。将足球机器人赛场进行分区,使用贝叶斯网络来分析和判断对手的意图为将球踢向哪个分区,实现足球机器人系统的对抗目标。建立了基于对手建模的策略仿真系统,实验结果表明了该策略仿真系统的有效性。
- 薛方正方帅徐心和
- 关键词：足球机器人对手建模贝叶斯网络
- 冷连轧混合系统中离散事件仿真的建模及关键技术被引量：2
- 2002年
- 本文以冷连轧过程仿真为例 ,分析了混合系统中离散事件的特点以及与连续部分的关系 ,对系统进行了层次化分解 ,讨论了在混合系统仿真过程中对于离散事件部分的建模需要注意的问题 ,同时给出了用有限状态机方法实现仿真建模的过程 ,以及实际应用中的关键技术 .
- 赵会平王笑波徐心和
- 关键词：冷连轧仿真有限状态机时间同步
- 基于演化博弈的干部管理问题
- 2011年
- 为研究干部管理问题,借助演化博弈理论,建立党政主要领导和其他班子成员博弈的支付矩阵,从动态的角度来考察党政主要领导和其他班子成员在完成工作时策略的演化过程,利用复制动态方程求得党政主要领导和其他班子成员博弈的演化稳定策略。最后通过对该模型进行数值仿真,对比分析了在选择策略初始人群比例,奖励分配和过失承担几方面发生变化时对党政主要领导和其他班子成员策略选择的影响。仿真实验结果为组织部门在干部管理科学化方面提供了一定的理论依据。
- 王浩赵跃张雪峰
- 关键词：博弈论演化博弈干部管理演化稳定策略
- 医学图像快速体绘制
- 为了提高光线投射算法的绘制速度,以满足医学图象三维重建的应用需求,本文从两个方面对光线投射算法进行了改进:首先从算法上采用了以接近云算法为核心的综合加速算法对光线投射算法进行加速,在不影响图像质量的前提下绘制速度获得了一...
- 胡英侯悦徐心和
- 关键词：光线投射医学图像
- 文献传递
- 在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用被引量：4
- 2006年
- 本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标。该路标模式简单、对视角不敏感。然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用。真实图像实验结果表明,文中的方法不仅提高了各种照明条件下识别的稳定性,而且方法简单,具有实际应用价值。
- 郭阳徐心和
- 关键词：人工路标颜色视觉
- 并行仿真技术综述被引量：23
- 2003年
- 该文从并行仿真框架、仿真任务的分配、仿真实现以及仿真策略等几个方面论述了当前并行仿真技术的发展状况 ,然后对并行仿真技术的前景加以展望。
- 赵会平潘刚徐心和
- 关键词：计算机仿真分布式仿真并行处理
- 一种鲁棒高效的移动机器人定位方法被引量：21
- 2007年
- 利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位.提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法,对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行了改进,既增强了系统的鲁棒性,又提高了系统的计算效率.仿真结果表明,移动机器人利用该定位方法可以在室内环境中利用自然特征进行鲁棒高效的自定位.
- 方正佟国峰徐心和
- 关键词：自适应粒子滤波地图匹配激光测距仪自定位
