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北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
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58
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相关机构:
北京航空航天大学
歌尔股份有限公司
歌尔光学科技有限公司
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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一般工业技术
金属学及工艺
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合作机构
北京航空航天大学
歌尔股份有限公司
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周怀东
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上料装置以及钢卷尺装配系统
本实用新型公开一种上料装置以及钢卷尺装配系统。其中,上料装置包括机架、移载机构以及出料滑道;机架设有用于放置产品的承载台;移载机构设于机架,移载机构包括可移动的取料头;出料滑道连接于机架,出料滑道包括相对设置的进料端和出...
李鲁超
傅建波
异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法
本发明属于镜片涂胶技术领域,公开了一种异形镜片涂胶轨迹自动生成装置及方法。该方法包括:控制单元接收到装夹模块发送的移动信号时,移动第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构,使异形镜片产品到达视觉模块的预设拍照范围;视觉...
王军
傅建波
李浩博
马宏刚
下肢康复训练方法、装置、电子设备和可读存储介质
本申请公开了一种下肢康复训练方法、装置、电子设备和可读存储介质,所述下肢康复训练方法包括:获取输入的训练场景选择指令,从预存的多个虚拟训练场景中,选取得到训练场景选择指令对应的目标虚拟训练场景,动态监测用户的当前实时步态...
马宏刚
苗晓杰
机器人及其运动协调方法、控制装置和可读存储介质
本发明公开了一种运动协调方法,该方法包括:按照设定步态控制参数控制机器人执行设定行走动作,获取第一时长和第二时长;所述第一时长为所述第一足部完成所述设定行走动作所需的时长,所述第二时长为所述第二足部完成所述设定行走动作所...
贾伟强
傅建波
赵晓东
一种激光投射平面的标定方法、装置、系统和存储介质
本公开提供了一种激光投射平面的标定方法、装置、系统和存储介质,该方法包括:控制激光器投射激光线,并控制沙姆相机对设置在所述激光器的激光投射平面上的标定板进行拍摄,得到标定图像;根据所述标定图像,得到所述标定板中第一标定对...
顾淑燕
李浩博
一种浇口切削用镜片压紧定位工装
本实用新型公开了一种浇口切削用镜片压紧定位工装,包括支撑结构、沿水平方向滑动安装于支撑结构上的镜片承托座、安装在支撑结构上用于驱动镜片承托座在上料工位和压紧工位之间运动的水平驱动结构;还包括设置于支撑结构上的竖向驱动结构...
杨冬
傅建波
王军
薛文博
李新民
吴云江
机器人及其运动协调方法、控制装置和可读存储介质
本发明公开了一种运动协调方法,该方法包括:按照设定步态控制参数控制机器人执行设定行走动作,获取第一时长和第二时长;所述第一时长为所述第一足部完成所述设定行走动作所需的时长,所述第二时长为所述第二足部完成所述设定行走动作所...
贾伟强
傅建波
赵晓东
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下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人
本发明公开了一种下肢康复机器人的腰部多自由度机构和下肢康复机器人。其中,该下肢康复机器人的腰部多自由度机构包括承载座、安装件、移动件以及背靠件,定义所述承载座具有上下方向和垂直于上下方向的左右方向;所述安装件可转动地设于...
陈杰
傅建波
张南
文献传递
康复训练减重装置和肢体康复系统
本发明公开了一种康复训练减重装置和肢体康复系统。其中,康复训练减重装置包括固定架、移动座、吊装绳索、减重弹性件以及重力补偿机构,定义固定架具有上下方向;移动座沿上下方向可滑动地设于固定架,吊装绳索的一端连接于所述移动座;...
陈杰
傅建波
张南
一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法
本发明公开了一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法,属于机器人技术领域,包括步骤S1:标注带作业目标的数据集;S2:使用标注的数据集进行模型训练,产生目标检测模型;S3:使用训练后的目标检测模型,输入单目图像进...
周怀东
冯蓬勃
丑武胜
李维娟
余俊豪
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