亿航智能设备(广州)有限公司
- 作品数：586 被引量：5H指数：1
- 相关机构：丰翼科技(深圳)有限公司广州亿航智能技术有限公司中国民用航空总局更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质
- 本发明公开了一种无人机航向控制方法、无人机及存储介质，属于无人机航向控制技术领域，其中，该无人机航向控制方法包括：通过感知单元获取目标平面信息，并计算所述目标平面信息对应的目标平面的平面法向量；根据所述平面法向量及无人机...
- 胡华智石川
- 基于双目相机的无人机视觉SLAM方法、无人机及存储介质
- 本发明公开了一种基于双目相机的无人机视觉SLAM方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：通过双目摄像头获取至少两个不同位置的深度图像；根据获取的至少两个不同位置的深度图像，通过视觉里程计得到相机位姿信息；对所...
- 胡华智刘剑孙海洋
- 文献传递
- 智能载人航空器平板支架
- 本实用新型公开一种智能载人航空器平板支架，属于平板支架技术领域，该智能载人航空器平板支架包括支撑架体、连杆组件以及平板支架组件，所述支撑架体的底端紧固在智能载人航空器上，所述连杆组件的一端与所述支撑架体的顶端活动转动连接...
- 胡华智陈南山陈佳龙罗顺河曾凡胜杨玉明
- 文献传递
- 一种便于快速拆装的全封闭式螺旋桨保护罩
- 本实用新型涉及便于快速拆装的全封闭式螺旋桨保护罩，包括搭扣式护圈架(1)和封闭式护圈(2)，搭扣式护圈架(1)上设有搭扣(1.1)和钩扣(1.2)，搭扣(1.1)固定在机臂(A)上且钩扣(1.2)钩在机臂(A)与电机之间...
- 胡华智刘剑姜国军曾昆
- 文献传递
- 无人机飞控方法、装置和计算机可读介质
- 本发明公开一种无人机飞控方法、装置和计算机可读介质，所述无人机飞控方法包括步骤：在无人机飞控方法，所述无人机飞控方法包括步骤：在显示界面切换至飞行控制界面时，显示地图和已经建立连接的无人机信息；在一无人机被选中，并且启动...
- 胡华智宋晨晖刘剑唐哲君
- 文献传递
- 涵道风扇和飞行器
- 本申请实施例公开一种涵道风扇，包括：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所...
- 胡华智
- 基于毫米波雷达的复合翼构型无人机避障系统研究被引量：5
- 2021年
- 针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统。该系统的对准控制算法以复合翼无人机的实时姿态、速度信息为输入,以装置的2个自由度机构的控制量为输出,使置于装置末端的毫米波雷达始终朝向期望方向,解决了雷达探测方向的对准问题。该系统规定了4种应对策略,制定了以雷达探测数据为基础的相应触发条件,适应了无人机不同的飞行状态。为验证系统有效性,将系统软硬件部分搭建于一台自研复合翼无人机平台上,制定试验飞行航线,设定相应参数,设计并实施了实物飞行实验。实验结果表明:该系统能有效检测飞行方向的障碍物,能作出有效的预警及避障措施,是一种有效的复合翼无人机避障问题解决方案。
- 程子啸
- 关键词：避障系统毫米波雷达无人机
- 基于BSMTE的四旋翼飞行器的鲁棒容错抗扰控制
- 2023年
- 针对强耦合和欠驱动的四旋翼飞行器系统,结合跟踪微分器和扩张状态观测器设计了一种鲁棒容错抗扰动的反步滑模控制方法,应用于四旋翼飞行器期望轨迹的跟踪。整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路为姿态控制回路,外回路为位置控制回路。数值仿真实验和低算力真机验证实验均表明,相比传统的控制算法,文中提出的控制算法具备良好的鲁棒性、容错性和抗扰性,应用在四旋翼飞行器上能够使其更为精确地完成轨迹跟踪任务。
- 石川
- 关键词：鲁棒性容错性抗扰性
- 机身机臂装配钳
- 1.本外观设计产品的名称：机身机臂装配钳。;2.本外观设计产品的用途：使工人装配机臂时可以快速并省力的实现装配，提升生产效率和改善工人的工作流程。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照...
- 胡华智曾昆
- 飞行器中央操控台
- 1.本外观设计产品的名称：飞行器中央操控台。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于飞行器的数据及图像显示；以及对飞行器进行操控等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照...
- 李智奕陈娜马春明
