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深圳市越疆科技有限公司

作品数：902 被引量：8H指数：2
相关机构：湖北文理学院华中科技大学广东科学技术职业学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 897篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 239篇自动化与计算...
  • 22篇文化科学
  • 15篇电子电信
  • 10篇电气工程
  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 7篇医药卫生
  • 5篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 347篇机器人
  • 342篇机械臂
  • 118篇电机
  • 99篇关节
  • 87篇存储介质
  • 69篇桌面
  • 61篇控制器
  • 54篇模组
  • 54篇大臂
  • 38篇机械手
  • 37篇示教
  • 37篇终端
  • 37篇转台
  • 35篇底座
  • 33篇伺服
  • 33篇编码器
  • 33篇传感
  • 31篇减速
  • 30篇驱动电机
  • 28篇同步带

机构

  • 902篇深圳市越疆科...
  • 1篇广东科学技术...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇湖北文理学院
  • 1篇深圳市优必选...
  • 1篇武汉市越疆智...

作者

  • 1篇卢敦陆
  • 1篇余正泓
  • 1篇冯海杰

传媒

  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇水电能源科学
  • 1篇包装工程
  • 1篇广东教育（职...

年份

  • 30篇2024
  • 63篇2023
  • 196篇2022
  • 211篇2021
  • 152篇2020
  • 111篇2019
  • 82篇2018
  • 38篇2017
  • 19篇2016
共 902 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
前馈伺服控制方法、交流伺服系统和可读存储介质
本发明涉及伺服控制的技术领域，公开了前馈伺服控制方法、交流伺服系统和可读存储介质，其中前馈伺服控制方法包括以下步骤：在当前通讯周期，获取位置环上连续多个通讯周期的位置值，以及速度环上当前通信周期的速度值；拟合样条曲线，各...
刘培超郎需林刘主福庄飞飞
文献传递
具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人
本实用新型公开一种具备分体式固定结构的电子皮肤装置、机械臂和机器人，该电子皮肤装置包括电子皮肤模块，电子皮肤模块包括至少一块电极片和检测电路；固定组件，固定组件用于将电子皮肤模块固定于机器人，固定组件与电子皮肤模块可拆卸...
姜宇郎需林黄睿邹良俞
机器人（SCARA）
1．本外观设计产品的名称：机器人（SCARA）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业生产、教育、展示、智能分拣等。;3．本外观设计产品的设计要点：产品外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体...
胡孟妍吴志文刘晓键
桌面机械臂的末端执行器、桌面机械臂及机器人
本实用新型适用于桌面机械臂技术领域，提供了一种桌面机械臂的末端执行器、桌面机械臂及机器人。桌面机械臂的末端执行器包括执行器、旋转驱动件、第一连接件和第二连接件，旋转驱动件具有固定部和驱动部，第一连接件安装于固定部上，且第...
叶伟智姜宇郎需林
一种协作机器人
本发明实施例提供一种协作机器人，包括：底座、第一电源模块、第二电源模块、第一电源总线、第二电源总线和多个轴关节，每个轴关节包括驱动器和编码器；第一电源模块和第二电源模块安装在底座中；第一电源模块通过第一电源总线与每个轴关...
郝计军刘培超刘主福
文献传递
一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂
本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机械臂的抓取控制方法、系统及机械臂，包括：根据抓取指令从至少两个角度获取目标物体的深度信息；获取所述目标物体的外形以及所述目标物体所处位置的空间坐标；根据所述外形和所述空间坐标确定...
刘培超郎需林刘主福
文献传递
一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人
一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人，由缓启动电路接收供电信号以控制电机进行缓启动后，由主供电电路将供电信号输送至电机；馈电检测电路检测到电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，输出泄放控制信号至泄放电路，由泄放电路相...
刘培超张华杰刘主福
文献传递
可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统
本发明涉及机器人的技术领域，公开了可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于接入外部电源的电源模组以及支撑架；所述支撑架包括多个可供驱动电源模组安装固定的安装位，各所述安装位上设有用...
刘培超宋涛刘主福
文献传递
一种机器人、旋转测量装置及方法
一种机器人、旋转测量装置及方法，装置包括编码器，编码器包括一环形码道及一检测器，环形码道同轴地安装在测定目标的旋转轴上，环形码道包括环形排列检测目标，检测目标构成首尾相接的第一区域和第二区域，第一区域包括相同且重复排列的...
刘培超郎需林刘主福郝计军汪金星吴志文刘洋
文献传递
机械臂的外壳
1.本外观设计产品的名称：机械臂的外壳。;2.本外观设计产品的用途：一种包覆在机械臂末端关节上的外壳。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
欧阳艳梅刘主福刘培超郎需林黄睿
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