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宁波史河机器人科技有限公司
宁波史河机器人科技有限公司
作品数:
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相关机构:
北京和利时电机技术有限公司
中国船舶集团有限公司
南通中远海运船务工程有限公司
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北京和利时电机技术有限公司
中国船舶集团有限公司
南通中远海运船务工程有限公司
北京史河科技有限公司
科捷特泵系统(天津)有限公司
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履带
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爬壁机器人
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4篇
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驱动轮
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机构
26篇
宁波史河机器...
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北京和利时电...
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1篇
北京史河科技...
1篇
南通中远海运...
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年份
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2024
1篇
2022
15篇
2019
8篇
2018
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一种机器人
本发明涉及一种机器人,包括:车体,用于装载物件;驱动轮,安装在车体的底盘上,用于带动车体在地面上行走;车轮驱动器,与驱动轮连接;控制器,与车轮驱动器连接,用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本发明中的机器人,在...
许华旸
梁鹏鹏
姜雨
王志超
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一种模块化履带及机器人
本发明涉及一种模块化履带及机器人,该履带包括:主体支架,其内形成有容置空间;驱动电机,设置在容置空间内;履带行走机构,转动安装在主体支架上,包括主传动轴,主传动轴与驱动电机的输出轴相垂直并通过传动机构连接,驱动电机通过传...
许华旸
赵亮
王志超
姜雨
文献传递
一种爬壁机器人
本发明提供一种爬壁机器人,包括弹性体(1)、爬壁支架(2)、驱动装置(4)和磁性行走轮(6),至少两个爬壁支架(2)分布于弹性体(1)的外周,且爬壁支架(2)的第一端与弹性体(1)连接;每一爬壁支架(2)上均设置一驱动装...
许华旸
聂文政
王志超
姜雨
文献传递
履带装置
本实用新型涉及一种履带装置,包括:固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件,主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上,履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上;履带件内表面上形成有多个啮合单元,多个啮合单元沿履带件的长...
许华旸
赵亮
姜雨
王志超
文献传递
爬壁机器人
本实用新型涉及一种爬壁机器人,包括机体以及设置在机体底部的行走轮组,行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体,轮支架与机体连接,轮毂电机包括旋转件和定子轴,轮体套设在旋转件上,定子轴与轮支架固定连接,旋转件能够以定子轴的轴线为...
许华旸
聂文政
王志超
姜雨
文献传递
一种履带装置
本发明涉及一种履带装置,包括:固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件,主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上,履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上;履带件内表面上形成有多个啮合单元,多个啮合单元沿履带件的长度方...
许华旸
赵亮
姜雨
王志超
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超高压水射流除锈机器人技术规范
一种清洁机器人
本发明涉及一种清洁机器人,包括:主体,包括至少两个吸附移动模块,吸附移动模块用于吸附在待清洁表面上并在所述待清洁表面上移动;连接件,连接在各所述吸附移动模块之间,以使各所述吸附移动模块相对定位;清洁模块,设置在所述吸附移...
许华旸
赵亮
王志超
姜雨
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履带车
本实用新型涉及一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重...
许华旸
赵亮
王志超
姜雨
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一种爬壁机器人
本发明涉及一种爬壁机器人,包括机体以及设置在机体底部的行走轮组,行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体,轮支架与机体连接,轮毂电机包括旋转件和定子轴,轮体套设在旋转件上,定子轴与轮支架固定连接,旋转件能够以定子轴的轴线为中心...
许华旸
聂文政
王志超
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