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宁波史河机器人科技有限公司

作品数:26 被引量:0H指数:0
相关机构:北京和利时电机技术有限公司中国船舶集团有限公司南通中远海运船务工程有限公司更多>>

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇标准

主题

  • 20篇机器人
  • 8篇履带
  • 7篇爬壁
  • 7篇爬壁机器人
  • 7篇工作表面
  • 6篇电机
  • 5篇清洁机器人
  • 4篇动轮
  • 4篇驱动电机
  • 4篇驱动轮
  • 4篇主动轮
  • 4篇履带行走机构
  • 4篇模块化
  • 4篇传动
  • 3篇越障
  • 3篇障碍物
  • 3篇攀爬
  • 3篇曲率
  • 3篇污垢
  • 3篇机械臂

机构

  • 26篇宁波史河机器...
  • 1篇清华大学
  • 1篇北京和利时电...
  • 1篇科捷特泵系统...
  • 1篇北京史河科技...
  • 1篇南通中远海运...
  • 1篇中国船舶集团...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 15篇2019
  • 8篇2018
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种机器人
本发明涉及一种机器人,包括:车体,用于装载物件;驱动轮,安装在车体的底盘上,用于带动车体在地面上行走;车轮驱动器,与驱动轮连接;控制器,与车轮驱动器连接,用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本发明中的机器人,在...
许华旸梁鹏鹏姜雨王志超
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一种模块化履带及机器人
本发明涉及一种模块化履带及机器人,该履带包括:主体支架,其内形成有容置空间;驱动电机,设置在容置空间内;履带行走机构,转动安装在主体支架上,包括主传动轴,主传动轴与驱动电机的输出轴相垂直并通过传动机构连接,驱动电机通过传...
许华旸赵亮王志超姜雨
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一种爬壁机器人
本发明提供一种爬壁机器人,包括弹性体(1)、爬壁支架(2)、驱动装置(4)和磁性行走轮(6),至少两个爬壁支架(2)分布于弹性体(1)的外周,且爬壁支架(2)的第一端与弹性体(1)连接;每一爬壁支架(2)上均设置一驱动装...
许华旸聂文政王志超姜雨
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履带装置
本实用新型涉及一种履带装置,包括:固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件,主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上,履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上;履带件内表面上形成有多个啮合单元,多个啮合单元沿履带件的长...
许华旸赵亮姜雨王志超
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爬壁机器人
本实用新型涉及一种爬壁机器人,包括机体以及设置在机体底部的行走轮组,行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体,轮支架与机体连接,轮毂电机包括旋转件和定子轴,轮体套设在旋转件上,定子轴与轮支架固定连接,旋转件能够以定子轴的轴线为...
许华旸聂文政王志超姜雨
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一种履带装置
本发明涉及一种履带装置,包括:固定板、主动轮、从动轮、限位轮组和履带件,主动轮、从动轮和限位轮组均转动连接在固定板上,履带件套设在主动轮、从动轮和限位轮组上;履带件内表面上形成有多个啮合单元,多个啮合单元沿履带件的长度方...
许华旸赵亮姜雨王志超
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超高压水射流除锈机器人技术规范
一种清洁机器人
本发明涉及一种清洁机器人,包括:主体,包括至少两个吸附移动模块,吸附移动模块用于吸附在待清洁表面上并在所述待清洁表面上移动;连接件,连接在各所述吸附移动模块之间,以使各所述吸附移动模块相对定位;清洁模块,设置在所述吸附移...
许华旸赵亮王志超姜雨
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履带车
本实用新型涉及一种履带车,包括车体和履带机构,履带机构包括履带件、主动轮、从动轮、承重轮和弹性支撑机构;承重轮为多个,多个承重轮位于主动轮和从动轮之间并位于主动轮和从动轮的下方;履带件套设在主动轮、从动轮和承重轮上;承重...
许华旸赵亮王志超姜雨
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一种爬壁机器人
本发明涉及一种爬壁机器人,包括机体以及设置在机体底部的行走轮组,行走轮组包括轮支架、轮毂电机和轮体,轮支架与机体连接,轮毂电机包括旋转件和定子轴,轮体套设在旋转件上,定子轴与轮支架固定连接,旋转件能够以定子轴的轴线为中心...
许华旸聂文政王志超姜雨
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共3页<123>
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