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广东科凯达智能机器人有限公司

作品数：298 被引量：59H指数：6
相关机构：武汉大学国网北京市电力公司广东电网有限责任公司电力科学研究院更多>>
发文基金：广东省重大专项广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 273篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 2篇科技成果

领域

  • 68篇自动化与计算...
  • 33篇电气工程
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 180篇机器人
  • 116篇巡检
  • 88篇输电
  • 83篇巡检机器人
  • 81篇输电线
  • 66篇电线路
  • 65篇输电线路
  • 23篇巡线
  • 23篇巡线机器人
  • 23篇云台
  • 21篇断股
  • 21篇越障
  • 20篇组件
  • 18篇吊舱
  • 18篇线路巡检
  • 17篇行走轮
  • 17篇输电线路巡检
  • 17篇高压输电
  • 15篇图像
  • 15篇螺栓

机构

  • 295篇广东科凯达智...
  • 15篇武汉大学
  • 4篇国网北京市电...
  • 3篇国家电网公司
  • 3篇广东电网有限...
  • 2篇华南农业大学
  • 2篇国网吉林省电...
  • 2篇中国电力科学...
  • 2篇国网山东省电...
  • 2篇国网吉林省电...
  • 2篇国网湖北省电...
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇吉林省电力有...
  • 1篇国网内蒙古东...
  • 1篇国网河南省电...
  • 1篇国网新疆电力...

作者

  • 6篇吴功平
  • 6篇江维
  • 4篇姚磊
  • 3篇张雷
  • 2篇肖华
  • 2篇漆海霞
  • 2篇杨智勇
  • 2篇郭磊
  • 2篇胡鹏
  • 2篇张义杰
  • 1篇周庆
  • 1篇樊绍胜
  • 1篇张军
  • 1篇张颉
  • 1篇杨守东
  • 1篇曹琪
  • 1篇李晓方
  • 1篇王伟

传媒

  • 4篇机械设计与制...
  • 1篇内蒙古科技与...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇微型电脑应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇山东农业大学...
  • 1篇电力学报
  • 1篇南方农机
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇电气应用
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇区域治理

年份

  • 65篇2024
  • 28篇2023
  • 58篇2022
  • 37篇2021
  • 41篇2020
  • 22篇2019
  • 18篇2018
  • 11篇2017
  • 15篇2016
共 298 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法
本发明公开了一种巡线机器人视觉导航巡检和避障方法，巡线机器人设置有运动控制系统、视觉导航系统和巡检视觉系统；该方法包括以下步骤：（1）巡检视觉系统根据巡检图像判断识别杆塔类型进行巡检；（2）视觉导航系统实时拍摄视觉导航图...
李方贾绍春樊广棉薛家驹吴积贤杨帆
文献传递
一种用于带电作业机器人的救援末端装置
本发明涉及一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连...
李方贾绍春樊广棉葛鹏
文献传递
巡检机器人
1．本外观设计产品的名称：巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对电力架空输电线路运行状态和线路走廊环境进行智能巡检作业。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要...
姚磊张雷李方贾绍春刘皓张成刘泽宇张泽军于浩李华
一种判断空气开关工作档位的方法及系统
一种判断空气开关工作档位的方法及系统，其中所述方法包括以下步骤：步骤拍摄含有空气开关的第一图片，定位空气开关在开关柜上的位置；根据空气开关的位置对第一图片进行裁剪，得到第二图片，对第二图片进行图像处理，获取手柄的轮廓；对...
贾绍春钟小芳魏钰尧
一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人
本发明公开了一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人，其中，一种导电辅助轮装置，包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，导电连杆安装于导电固定组件和导电组件之间，导电组件设有导电面，导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电...
邹霞李方付守海黎健源苏锦华樊广棉
一种用于架空输电线路的越障巡检机器人
本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种用于架空输电线路的越障巡检机器人。一种用于架空输电线路的越障巡检机器人，其特征在于，包括机器人平台、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构分别可相对所述机器人...
付守海李方邹霞薛家驹贾绍春樊广棉吴积贤
一种越障巡检机器人
本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种越障巡检机器人。一种越障巡检机器人，应用于架空输电线路，包括机器人平台、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构和第二行走机构可相对所述机器人平台移动以跨越障碍；所述第一行走...
李方邹霞贾绍春付守海樊广棉薛家驹吴积贤
输电线路智能巡检系统
本实用新型公开了输电线路智能巡检系统，涉及机器人巡检技术领域。该输电线路智能巡检系统包括巡检机器人、上下线装置和控制处理终端，上下线装置用于根据上下线指令使巡检机器人上线或者下线；巡检机器人用于根据巡检指令沿输电线路巡检...
李方贾绍春吴积贤薛家驹张扬勇樊广棉葛鹏
文献传递
一种架空地线修复机构
本发明公共了一种架空地线修复机构，包括移动巡检平台、夹片装夹机构和夹片供给机构；夹片装夹机构包括升降组件和装夹组件；升降组件将装夹组件传送至地线的断股处；装夹组件用于将修补夹片包裹于地线的断股处；夹片供给机构包括料仓和推...
邹霞黄斌斌史锋李如冰
一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置
本发明提供一种用于架空高压输电线路巡线机器人的压紧轮装置，包括一压紧轮部件和一压紧轮传动部件，两个部件通过压紧轮支架连成一个整体。压紧轮部件可以绕压紧轮支架轴线转动，以适应不同倾角的输电线。压紧轮部件上共有两个霍尔传感器...
吴功平肖华杨智勇周鹏
文献传递
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