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深圳市施罗德工业集团有限公司
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重庆市瀚德高科机器人有限公司
武汉中仪物联技术股份有限公司
南京市测绘勘察研究院股份有限公司
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重庆市瀚德高科机器人有限公司
武汉中仪物联技术股份有限公司
南京市测绘勘察研究院股份有限公...
中冶焦耐自动化有限公司
北京隆科兴科技集团股份有限公司
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作者
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李洁
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2021
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2020
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2019
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压力管道检测系统和方法
本申请公开一种压力管道检测系统和方法。检测管道包括压力管道本体、机器人投放舱、机器人投放装置、第一阀门和第二阀门。机器人投放舱形成于压力管道本体的壁面,机器人投放舱的内部形成投放舱室,机器人形成有连通投放舱室的投放口和检...
宋有聚
熊家利
文献传递
一种一体化潜望镜
本申请公开了一种一体化潜望镜,包括:壳体、支撑机构、伸缩机构、摄像机构,壳体上设有容纳支撑机构的第一凹槽,支撑机构转动连接于第一凹槽的内壁,壳体还设有用于容纳伸缩机构和摄像机构的容置腔,伸缩机构的一端与壳体内的一端连接,...
宋有聚
熊家利
一种管道机器人
本实用新型公开了一种管道机器人,涉及机器人技术领域。管道机器人包括:本体;移动组件,设置于所述本体的底部,所述移动组件用于带动所述本体移动;高压驱动组件,设置于所述本体的底部和/或所述移动组件上;所述高压驱动组件用于连接...
宋有聚
熊家利
文献传递
返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质
本发明实施例公开了一种返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质,应用于水面行驶设备,该方法包括:响应返航指令,控制所述水面行驶设备朝向船坞入口所在方向偏转,并测量偏转后的当前航向角;计算最大航向角与当前航向角的差是否在预设...
宋有聚
王智锋
动力声纳
1.本外观设计产品的名称:动力声纳。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在满水环境进行监测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
宋有聚
徐文德
王雷
张东阳
智能井盖
1.本外观设计产品的名称:智能井盖。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通道出入口管理及工井内外部环境状态监测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品形状和图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体...
宋有聚
张东阳
王雷
防爆马达
本申请公开一种防爆马达。防爆马达包括马达定子、马达转子、马达控制装置以及防爆外壳。马达定子和马达控制装置密封于防爆外壳内,马达转子从防爆外壳内伸出,防爆外壳内填充有惰性气体。防爆马达能够解决现有马达的驱动及控制都是单独分...
宋有聚
熊家利
一种污水检测机构及污水检测机器人
本实用新型提供一种污水检测机构及污水检测机器人,涉及检测机器人技术领域。污水检测机构包括壳体、传动装置、驱动装置、检测装置和清洗装置。传动装置活动地设置于壳体内,传动装置包括传动轴、线轮和线绳,线轮固定连接于传动轴上,且...
宋有聚
王雷
徐文德
一种巡检机器救援锁钩
本实用新型涉及一种巡检机器救援锁钩,包括挂环座、挂环、锁钩座、锁体、锁钩和拉簧,挂环座与挂环转动连接,锁钩座与锁体转动连接,锁体与锁钩转动连接,所述拉簧固定在锁体上,所述锁钩通过拉簧与锁体连接,所述锁钩与挂环搭接,当锁钩...
王晋
徐文德
王雷
一种线缆导向装置
本申请提供一种线缆导向装置,涉及线缆收放技术领域。线缆导向装置包括线盘、移动组件、收线机构和导向组件,所述线盘上盘绕有线缆,所述移动组件内转动安装有所述线盘,所述收线机构与所述线盘传动连接,所述导向组件安装于所述移动组件...
宋有聚
张益
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