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哈工大机器人(山东)智能装备研究院

作品数：163 被引量：27H指数：3
相关机构：哈尔滨工业大学山东交通学院山东哈工生物科技有限公司更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 148篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇标准

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇轻工技术与工...
  • 4篇经济管理
  • 4篇电子电信
  • 2篇化学工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 24篇丝杠
  • 22篇滚珠
  • 22篇滚珠丝杠
  • 17篇丝杠副
  • 17篇滚珠丝杠副
  • 15篇红外
  • 14篇图像
  • 13篇振动
  • 13篇振动信号
  • 13篇组件
  • 9篇红外图像
  • 8篇导轨
  • 8篇图像处理
  • 7篇电池
  • 7篇芹菜
  • 7篇主轴
  • 7篇加载
  • 6篇提取物
  • 6篇红外图像处理
  • 6篇分选

机构

  • 163篇哈工大机器人...
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 2篇山东交通学院
  • 2篇中船第九设计...
  • 2篇中国电子技术...
  • 2篇北京机械工业...
  • 2篇青岛酷特智能...
  • 2篇深圳赛西信息...
  • 2篇深圳华龙讯达...
  • 2篇山东哈工生物...
  • 2篇黑龙江省科学...
  • 2篇宝武装备智能...
  • 2篇联想(北京)...
  • 2篇上海智能制造...
  • 2篇云南昆船设计...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇长沙有色冶金...
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇济南大学

作者

  • 2篇卢卫红
  • 1篇柳晓菁
  • 1篇王晶
  • 1篇王勇
  • 1篇徐元
  • 1篇刘枫
  • 1篇汪烁

传媒

  • 2篇食品工业科技
  • 2篇食品科学
  • 2篇智慧工厂
  • 1篇现代化工
  • 1篇化工管理
  • 1篇中国储运
  • 1篇科技资讯
  • 1篇现代农业科技
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 11篇2022
  • 15篇2021
  • 32篇2020
  • 83篇2019
  • 7篇2018
共 163 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
葱属植物功能性成分免疫调节作用研究进展被引量：10
2020年
葱属植物作为药食同源植物,因其含有多糖类、黄酮类、挥发油等多种功能性成分,且具有一定免疫调节作用而被广泛应用。当免疫机能发生紊乱时,会增加很多疾病产生的风险,如炎症、癌症等,严重威胁人类健康。本文针对葱属植物功能性成分免疫调节作用的研究进展进行综述,为葱属植物的开发和应用提供参考。
徐翠翠朱云峰金少瑾孙胜楠张友源周凯马莺卢卫红
关键词：葱属植物免疫调节
一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手
一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手。本产品其组成包括:气缸，所述的气缸自上而下依次连接有笔形气缸、笔形气缸推杆、推杆连接板、锂电池推杆、承载板和磁铁吸附结构，在气缸和承载板之间连接有弹簧和磁流变液阻尼器，...
白相林王伟王猛刘新华
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基于无人机实时获取DOM数据的方法
基于无人机实时获取DOM数据的方法。本发明方法包括如下步骤：（1）无人机获取实时获取现场DOM数据；（2）在边缘端进行图像压缩，即只发送与上一帧有变化的内容，通过5G模块向服务端发送影像数据流；（3）数据流处理，服务端对...
张婷婷王磊宋西平
全自动喷胶贴标装置
全自动喷胶贴标装置。本实用新型组成包括：标签打印机，所述的标签打印机打印出来的标签滑落至翻转机构，所述的翻转机构安装在支架上，所述的支架上还安装有负压皮带输送机、检测系统，标签放置在所述的负压皮带输送机上，所述的负压皮带...
刘景赵景伟孟德新
一种滚珠丝杠副的寿命预测方法
一种滚珠丝杠副的寿命预测方法属于机械技术领域；包括对振动传感器采集的原始信号进行小波降噪处理；通过傅里叶变换，将时域信号变换到频域空间，通过特征提取提取时域特征和频域特征；通过Fisher准则对提取的时域特征和频域特征进...
古乐侯朋单鹏飞于林明
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一种可调连杆式抓取机械手
一种可调连杆式抓取机械手，属于自动化生产辅助装置技术领域。本实用新型为了解决现有机械手的卡爪无法适用不同规格的工件的抓取的问题。技术要点：活塞推进器安装在机架的后端，连接杆的两端设置有连接杆通槽，连接杆的中心铰接与机架的...
郭晓军王利鸾飞
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滚珠丝杠寿命预测方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明提供了了一种滚珠丝杠寿命预测方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过采用多层卷积神经网络来对待测滚珠丝杠的振动信号进行特征提取，将提取到的运行特征作为长短时记忆神经网络的输入，利用长短时记忆神经网络对待测滚珠丝...
单鹏飞古乐于林明李杨张海旭
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线缆配送装置
本发明提供了一种线缆配送装置。该线缆配送装置包括储料机构和设置在储料机构上的线缆输送机构，储料机构包括多个供料组件，多个供料组件分别用于提供线缆。线缆切换架可移动地设置在输送机架上，并且线缆切换架上设置有与多个供料组件相...
古乐方书明韩征盛建王超
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一种应用于非制冷远红外焦平面阵列芯片的上料装置
一种应用于非制冷远红外焦平面阵列芯片的上料装置，属于芯片加工技术领域，本实用新型为了解决目前加工非制冷远红外焦平面阵列芯片时主要为人工上料的问题。料盘升降组件滑动安装在平移组件上，料盘升降组件的输出端上安装有上料组件，驱...
王鹏戈锐褚博刘宝龙权五云黄强
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缠绕带自动加载装置
本实用新型提供了一种缠绕带自动加载装置，缠绕带自动加载装置包括：机架（10）；收卷主轴（40），可转动地设置在机架（10）上，自动加载机构，可活动地设置在机架（10）上并位于收卷主轴（40）的一侧，自动加载机构具有将缠绕...
崔崑许崇杰毕俊杰张瑞玉
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