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浙江来福谐波传动股份有限公司
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一种谐波减速机的扭矩控制方法及控制系统
本发明公开了一种谐波减速机的扭矩控制方法及控制系统,涉及减速机控制技术领域,包括:获取谐波减速机的减速比;获取减速比为Z1时谐波减速机的扭矩;使用标准比值公式获取Z1与标准扭矩之间的传递效率;在谐波减速机的输入轴放置转速...
张杰
张瀚
沈忠夫
一种轻量化微型谐波减速器
本实用新型为一种轻量化微型谐波减速器,包括刚轮、柔轮和波发生器,还包括交叉轴承,交叉轴承包括内圈、外圈和滚子,刚轮与外圈连接,柔轮与内圈连接,柔轮与内圈的连接部位设置有内垫块,刚轮与外圈的连接部位设置有填球块,波发生器的...
张杰
杨燃
张瀚
文献传递
一种能自动调心的简易谐波减速器
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种能自动调心的简易谐波减速器,包括波发生器、柔轮、刚轮、负载板、十字交叉滚子轴承,所述波发生器是中空结构,所述柔轮套设在波发生器外,柔轮的底部与负载板固定连接;所述刚轮的内齿与柔轮的外...
袁安富
杨燃
张瀚
袁恒
彭敏
文献传递
一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺
本发明公开了一种柔性超薄壁齿轮的强韧性复合热处理工艺,通过实施三次热处理工艺:球化退火、高温淬火和高温回火、等温淬火,有效改善了柔性齿轮的抗拉强度和冲击韧性。经力学性能检测,经过本发明热处理工艺后的柔性齿轮的抗拉强度和冲...
张杰
杨燃
张瀚
管文斌
一种交叉轴承滚子视觉检测装置
本发明涉及轴承视觉检测领域,具体涉及一种交叉轴承滚子视觉检测装置,包括检测相机、相机竖直驱动机构、安装座、水平移动机构、定位器、光源和工作台,水平移动机构固定安装于工作台的台面上,水平移动机构用于拉动安装座水平运动至光源...
袁鑫钢
张翰
薛鹏飞
金春园
王李彪
李肖峰
一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种角向谐波减速器的动静态回转精度检测装置,包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构,其中装夹机构上固定有谐波减速器,所述谐波减速器包括输入端和输出端,输入端和输出端...
袁安富
文献传递
一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置
本发明公开了一种针对谐波减速器的疲劳寿命分析装置,包括基座、驱动电机、负载电机、减速器及传感器模组,基座上安装有工作环境模拟箱,工作环境模拟箱包括前箱体与后箱体,前箱体与后箱体分别安装于减速器的前端与后端;基座上纵向设置...
张杰
杨燃
张瀚
谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统
谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统属于检测系统技术领域,尤其涉及一种谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统。本发明就是针对上述问题,提供一种谐波减速机高温高湿环境下的运行寿命检测系统。本发明包括FPGA IO...
张杰
张瀚
张晗
裘浙新
一种δ齿型的谐波减速器
本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种δ齿型的谐波减速器,包括柔轮、刚轮、波发生器,所述波发生器设置在柔轮中,所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿相啮合,且柔轮的外齿与刚轮的内齿均为δ齿型。采用上述方案后,谐波减速器具有运转平...
袁安富
张杰
杨燃
张瀚
袁恒
文献传递
一种高速动能微粒子复合喷丸表面强化工艺
本发明公开了一种高速动能微粒子复合喷丸表面强化工艺,其步骤包括:喷丸箱安装、弹丸储存机构安装、除尘机构安装、供气机构安装和工件喷丸强化。本发明的喷丸表面强化工艺步骤简单,通过对工件先进行加热渗氮处理,使其形压应力,再配合...
杨燃
张杰
俞城双
张雷洪
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